强化学习-学习论文链接

最新推荐文章于 2024-09-10 15:29:42 发布
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文章标签： 深度学习
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本文分别探讨了两种人工智能应用：一是基于基控制器的长视距稀疏奖励机械臂任务学习，通过强化学习策略提升机械臂在复杂环境下的操作能力；二是利用深度强化学习实现的分布式多机器人避障技术，该技术基于数字地图，确保多机器人系统能够协同避障并高效导航。
摘要由CSDN通过智能技术生成
weixin_44103364
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这一部分就很明了了，计算前面提到的几种loss，给与不同权重后反向传播，唯一特别注意的是，actor loss中使用的优势adv，不知出于什么理由，使用了优势向量与偏好向量做内积后的偏好，（可能是因为解唯一，优化方便）虽然论文中用的是Q-learning的架构，但是在提供的代码中，采用的是A3C的架构，使用envelope 网络作为价值网络，估计状态价值用于更新，所以接下来以代码为准，结合论文思想，展示用到的输入、输出和损失函数。w的值均为正数，且和为1，每一位的值，代表对该维目标的偏好大小。
论文分享 --＞强化学习--＞Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
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本次要总结分享的是DeepMind出品的强化学习经典DQN原始论文，论文链接DQN Paper，DeepMind使用该DQN方法，在某些电玩游戏上，机器表现超越人类。 动机和创新点 本篇论文所提方法是第一个将深度网络和强化学习结合起来进行训练的方法，具体而言，将深度网络（卷积网络）提取高维特征，使用Q-learning的学习方式来训练整个网络。 对于一些高维复杂场景，状态特征很难通过人工特征工程的方式提取，这对传统的一些强化学习算法带来挑战，而近些年流行的深度学习，能很好的从高维特征提取到高级特征，并且在
【逆强化学习-0】Introduction
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逆强化学习简介——算法分类、发展历程、论文链接、学习准备
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目的：使一个3关节（髋骨、膝盖、脚踝）小人学会沿直线走路。 方法：1、对于小人建模；2、使用3层人工神经网络训练小人走路；3、对于每次训练结果评估，奖惩神经网络调整权重。 演示了一个使用深度强化学习（deep deterministicpolicy Gradient，DDPG）算法控制仿人机器人运动的例子。采用Simscape多体系统对机器人进行了仿真™在训练过程中，控制策略是使用强化学习工具箱完成的。 在本视频中，概述Simulink®模型强化学习的设置、培训和评估。首先，他介绍了如何为强化学.
Python强化学习实战及其AI原理详解
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DQN算法是DeepMind团队提出的一种深度强化学习算法，在许多电动游戏中达到人类玩家甚至超越人类玩家的水准，本文就带领大家了解一下这个算法，论文的链接见下方。 论文：https://www.nature.com/articles/nature14236.pdf 代码：后续会将代码上传到Github上... 1 DQN算法简介 Q-learning算法采用一个Q-tabel来记录每个状态下的动作值，当状态空间或动作空间较大时，需要的存储空间也会较大。如果状态空间或动作空间连续，则该算法无法使用。因
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深度强化学习-TD3算法原理与代码
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引言 Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)是由Scott Fujimoto等人在Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法上改进得到的一种用于解决连续控制问题的在线(on-line)异策(off-policy)式深度强化学习算法。本质上，TD3算法就是将Double Q-Learning算法的思想融入到DDPG算法中。前面我们已经分别介绍过DDPG算法和Double DQN算法的原理并进行了代
基于强化学习的五子棋算法设计-python代码完整实现
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此课程设计通过五子棋算法设计，加深对机器学习中强化学习概念的理解与应用。本次课程设计的任务如下： 1. 给出“自己与自己程序的对抗”的视频，给自己的棋盘加上自己特有的标签，作为你自己程序的论证（防抄袭），...
基于深度强化学习的无人机航路规划方法研究【毕业设计，本人博客来源论文】
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### 基于深度强化学习的无人机航路规划方法研究 #### 概述 随着人工智能技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。而航路规划作为无人机自主导航的关键技术之一，对于...- **论文下载链接**：[论文链接]...
《Proximal Policy Optimization Algorithms》--强化学习论文笔记
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原文链接 Markdown公式速写 1. policy gradient 从on policy到 off policy 学习和探索的agent是同一个的话，称作on policy 学习和探索的agent不是同一个的话，称作off policy（agent通过观察别人玩，来学习） policy gradient： ∇\nabla∇ Rθ‾\overline {R_\theta}Rθ​​ = Eτ∼pθ(τ)E_{\color{red}\tau \sim p_\theta(\tau)}Eτ∼pθ​(τ)
【强化学习论文合集】三十.2021AAAI人工智能大会论文(AAAI2021)
计算机科研杂货铺
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强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。 本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（Reinforcement Learning, RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIPS、ICLR、AAMAS、CVPR、ICRA等。
【Python机器学习】循环神经网络（RNN）——审察模型内部情况
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Keras附带了一些工具，比如model.summary()，用于审察模型内部情况。随着模型变得越来越复杂，我们需要经常使用model.summary()，否则在调整超参数时跟踪模型内部的内容的变化情况会变得非常费力。
【大模型专栏—入门篇】机器学习与深度学习基础测试
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