python实现PID控制水温

本文介绍了使用Python编程实现PID算法来控制水温的过程,详细阐述了代码实现和实际运行的结果,展示了如何通过编程实现精准的温度控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

水温控制

代码

from simple_pid import PID
import matplotlib.pyplot as plt
import time


class heater:
	def __init__(self):
		self.temp = 25

	def update(self, power, dt):
		if power > 0:
			# 加热时房间温度随变量power和时间变量dt 的变化
			self.temp += 2 * power * dt
		# 表示房间的热量损失
		self.temp 
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