倒立摆的实现 3.cube配置

最新推荐文章于 2020-07-29 12:10:58 发布

pinocchio·L

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分类专栏：电子设计大赛文章标签：倒立摆电子设计大赛

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STM32cubemx的配置

关于板子选取我就不多说了，直接配置

1.首先使能内部时钟

在这里插入图片描述

2.接下来配制定时器，用于编码器计数和测速

在这里插入图片描述

3.然后配置定时器的单脉冲输出，来输出，其中这块板子TIM2对应PA0，然后调节预分频。不知道预分频的可以百度

在这里插入图片描述
定时器别忘了使能中断

4.然后配置GPIO输入来读取编码器方向信息

在这里插入图片描述

5.然后配置输出，来控制步进电机方向

以下为配置完成后GPIO的图片，由于方法是重复的，所以此处就只列上配置一次的。
在这里插入图片描述

6.然后就是时钟的配置，这块板子的时钟为12Mhz

具体配置如下
在这里插入图片描述

7.最后设置以下就可以generate code了

在这里插入图片描述
这样关于cube的配置就结束了

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