丝杆_常用硬件的种类以及选用_day17

4.丝杆

什么是丝杆？

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器,[^来自百度百科]

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丝杆的种类？

1. 滑动丝杠

2. 滚动丝杠

滚动丝杆分为滚珠丝杆和滚柱丝杆两类
滚珠丝杆

滚柱丝杆

3. 静压丝杠

（转载于http://www.loveshare123.cn/sgsgzhsh/147.html）

静压丝杠是一种特殊的丝杠，是丝杠的一种特殊应用需求的产物，其主要特点就是可以在工作的时候没有声音。静压丝杠的工作原理介绍：静压丝杠可以将电机的旋转转换成直线运动，通过一定的液压系统将压力油进入到螺纹牙上的油腔内，在接触面上形成压力油膜产生平衡液压力，在螺母和螺杆之间有一层压力油膜，使滚珠丝杠副与螺母不直接接触，在压力油膜上滑动，零件之间处于液体摩擦状态。从而保证运动时无磨损，油膜的厚度由新型的PM流量控制器通过对压力和流量的控制保持恒定并且不受负载和速度的影响。因此，静压丝杠的摩擦阻力很小，磨损小，效率高，在不少机器中都应用它。

​ 一般来说最小移动和最低速度只能由测量系统和控制系统确定，在加工中由于静压丝杠有及极好的振动阻力，因此可以起到减震器的作用，静压丝杠在工作的时候绝对无声，没有在使用滚珠丝杠时通常应有的振动，对于加速度没有任何限制，即使在加有非常高的负载时也能完成高频震荡下很慢或者很短的运动。在精准定位时，摩擦力太低因此无法测量，在反向运动时没有驱动扭矩，因此定位的精确度，证明了其100%的可靠性。

​ 采用静压丝杠的条件：标准旋转轴或旋转螺母尺寸为40毫米至160毫米；轴向应力为10至500千牛；速度至120米/分钟；螺距不同单总长至5米；带有用户需要的轴端等。静压丝杠可以由静压轴承支撑并与静压导轨组合。速度从16至34m/s的加速，对于最有的短行程滑动，可以达到成倍的加速度。直线电机的驱动力刚性很低，因为定位测物理基础量、控制的反应时间和增大磁场产生了时滞。

​ 上面就是静压丝杠的工作原理介绍，静压丝杠的摩擦阻力很小，磨损小，效率高，在不少机器中都应用它。静压丝杠可以由静压轴承支撑并与静压导轨组合使用，定位精度和重复定位精度好，传动平稳，噪声和振动小，机构轻巧，配套设备简单易控。静压丝杠可以比直线电机承受更高的负载，即使在低速时采用高负荷、高速或者振动都不会影响静压丝杠的功能特性和使用寿命。没有由于摩擦而引起的爬行和反向间隙，因此可以长期保持精度，进给分辨率更高；又由于油膜具有均化作用，可以提高进给精度，在较长的行程上可以达到纳米级的定位分辨率。但是静压丝杠装置较大，且必须有油泵、蓄压器、液体循环装置、冷却装置和过滤装置等众多的辅助装置，另外还存在环境污染问题。

种类	精度	效率	速度	价格
滑动丝杠	低	效率低（25%-50%）	低	低
滚动丝杠	高	效率高（90%-99%）	高	中
静压丝杠	超高（纳米级）	效率高	高	高