定时器中断流程讲解，结合代码

本文重点在于记录和理解定时器中断的流程，关于定时器和中断的知识点不过多赘述，相关知识点可以查看我的另外两篇文章，讲的很详细，希望能有所帮助。

定时器：
STM32定时器和时钟树详细图文讲解，小白必会！-CSDN博客

外部中断：
STM32外部中断讲解-CSDN博客

下图为用内部时钟作时钟源的定时器中断流程，标了执行逻辑的顺序。

1. RCC时钟使能，开启APB1总线上的TIM2时钟（TIM2,3,4,5为通用定时器）

   // 1. RCC时钟使能
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

2. 选择时基单元（预分频器，计数器，自动重装器）的时钟源

   // 2. 选择时基单元的时钟源
   TIM_InternalClockConfig(TIM2); 

   选择内部时钟，连接到使用的TIM2通用定时器。

3. 配置时基单元

   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义结构体
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 滤波器分频，设为不分频
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1; // 自动重装器
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 高级定时器的重复计数器
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化时基单元

   TIM_TimeBaseInitStruct结构体包含了时基单元的配置，最后初始化别忘了取值符&。

4. 中断输出控制

   // 开启更新中断到NVIC的通路，更新中断就是计数溢出产生的，表明定时器定的时间到了
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

   在3到4这个过程中间，中断信号会在状态寄存器里置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制到NVIC申请中断。
   为什么要有中断输出控制呢？
   因为定时器还有很多模块都需要申请中断，比如不仅计数器重新置零会触发中断，触发信号也会申请中断，输入捕获和输出比较也会申请中断，所有这些中断都需要经过输出中断控制。如果需要就允许，不需要就禁止，简单来说中断输出控制就是一个中断输出的允许位，如果需要某个中断就允许一下。

5. 中断分组，配置和初始化NVIC

   // 5. 中断分组
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
   
   // 配置和初始化STM32中断控制器（NVIC）
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucyure;
   NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //指定中断请求通道。
   NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动指定的通道
   NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
   NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
   NVIC_Init(&NVIC_InitStrucyure);

   在配置NVIC结构体前先进行中断分组。

6. 使能计数器

   // 6.运行控制，使能计数器
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 

7. 自动调用中断函数

   

完整代码如下，值得注意的是定时器初始化后会自动触发一个事件，不等计数器就立马触发中断，所以得加个清除标志位。

void Timer_Init(void) 
{
	// 1. RCC时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	// 2. 选择时基单元的时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM2); 
	// 3. 配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 滤波器分频，设为不分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1; // 自动重装器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 高级定时器的重复计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); //  初始化时基单元

	// 实际单元初始化会产生中断事件，不等计数器就立马触发中断，所以清除标志位
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update); 

	// 4. 中断输出控制
	// 开启更新中断到NVIC的通路，更新中断就是计数溢出产生的，表明定时器定的时间到了
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	// 5. 中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	// 配置和初始化STM32中断控制器（NVIC）
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucyure;
	NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //指定中断请求通道。
	NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动指定的通道
	NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
	NVIC_InitStrucyure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrucyure);
	// 6.运行控制，使能计数器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 

	// 7. 之后自动调用中断函数
}