目的:在windows系统下,在slam后端中,为了加速计算,需要进行schur消元(边缘化)。此时,需要安装一些依赖。
方法:安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0
细节问题:
1.
三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
2.CMake编译……
(4)第一次 Condigure……
将LAPACK_DIR路径换为……
LAPACK_DIR见CMake软件界面的中上部列表。
2.
三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
2.CMake编译……
(4)第二次 Condigure……
先看了“第二次 Condigure”之后的内容,完成操作后,再点击Configure
3.
三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
3.生成……
打开VS2019
此处打开的是suitesparse文件夹中的vs项目SuiteSparseProject.sln
4.
三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
4.配置……
新建属性表:Suitsparse
配置包含目录、库目录、附加依赖项的过程就是在新建属性表。