roslaunch px4 posix_sitl.launch时报错Error creating symlink

一、问题描述

在Firmware文件夹下，输入命令：

roslaunch px4 posix_sitl.launch

报错：
ERROR [Unknown] Error creating symlink /home/用户名/xxx/Firmware/ROMFS ->/home/用户名/yyy/.ros/ROMFS
注：
xxx为Firmware文件夹所在的路径，yyy为catkin_ws文件夹所在的路径。

二、参考资料

在网上找到这篇资料（链接）。我觉得这篇资料应该是说在.bashrc文件中加入的如下语句写错了。

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/xxx/Firmware

但是经过检查，我确定我加入的这条语句没有错误。

三、尝试方案（无效）

情况说明：
此时，我能够编译Firmware文件夹，即运行以下命令：

make posix_sitl_default gazebo

但是修改环境变量后，运行roslaunch语句会报错。

尝试方案（无效）：
尝试通过重装PX4代码来解决问题，失败。

四、解决方案

分析：
        考虑到刚开始时，我将Firmware下载到主目录，运行该roslaunch命令是没有报错的。
        而后来由于虚拟机内存不够，我进行了扩容，建立了一个新的分区，并挂载到主目录下。然后我将Firmware文件夹移动到了这个新的分区里面。
        之后对Firmware进行重新编译，然后运行该roslaunch命令才出现了此报错信息。

具体解决方案：
        于是我将Firmware移动回主目录下，然后重新编译，在.bashrc文件中修改环境变量后，运行该roslaunch命令，解决问题。