mybatis怎么实现 FULL JOIN?

问题

今天写查询的时候，遇到了一个难题，两个查询出来的表，可能左边的表里有这个类型的数据，右表里面没有，但是我也要把它查出来。右表有的，左表没有的也要显示出来。

经过我的一番探索，找了， FULL JOIN 全连接。sql中很简单，有关键字，但是mybatis中，没有这个关键字

 那么我们怎么实现呢，肯定是可以实现的。

方法

先做左连接，然后右连接  然后UNION 合并。就能解决了。

select * from A left join B on A.id = B.id (where 条件）
union
select * from A right join B on A.id = B.id （where条件);

弊端 

这样做有一个弊端，查询语句会很长，执行效率会低，而且都是重复的查询。

目前我不知道有什么更好的方法代替。

欢迎大家在下面评论，多多指教。