HC-SR04超声波模块使用心得

HC-SR04超声波模块有4个引脚，两边为VCC，GND，中间两个引脚为Trig和Echo。采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;当Trig从低电平通过I0口拉高后，经过10us又将其拉低。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；此时Echo拉高为高电平，即超声波发送出去；当Echo变成低电平后，即超声波模块收到返回的波，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间声速（340M/S））/2;。
具体实现：1.
Trig = 0;
Trig = 1;
delay10us();
Trig = 0;
2.
while(Echo!=1);
TH0=0;
TL0=0;//让计时器从0开始输出；
TR0=1;//开始计时；
while(Echo!=0);
TR0=0;//结束计时；
3.
unsigned int time;
time = TH0<<8|TL0;//计算出超声波发送接收一次的时间
4.
distance=(float)time0.017;//计算出距离。