capl语言实现三角波

CAPL 语言实现三角波的示例代码：

variables
{  
msTimer myTimer; // 定义定时器对象  
float triangleWave; // 定义三角波幅值  
int direction; // 定义波形变化方向
}
on start
{  
myTimer.interval = 10; // 设置定时器间隔为 10 ms  
myTimer.start(); // 启动定时器  
triangleWave = 0; // 初始化三角波幅值为 0  
direction = 1; // 初始化波形变化方向为正向
}
on timer myTimer
{  
if (triangleWave >= 1) // 判断是否到达波形上限  
{    
direction = -1; // 反向变化  
}  
else if (triangleWave <= -1) // 判断是否到达波形下限  
{    
direction = 1; // 正向变化  
}    
triangleWave += direction * 0.02; // 每次变化的步长为 0.02  
output(triangleWave); // 输出三角波信号

}