CANOE学习（5） CAPL简介

终于到官方视频学习的最后一Par了！【官方自制】CANoe/CANalyzer基础教程合集（已完结）共17P_哔哩哔哩_bilibili

11. CAPL语言 简介

CAPL是CANOE自带的一种编程语言，要和CANOE中的一个节点绑定在一起。它的文件后缀是.can。

两种添加方式：1. 在simulation setup中增加一个网络节点，配置与其关联的CAPL文件，点击小铅笔符号；2. 在measurement setup中的hot spot， 右击，添加编程节点，在之前的hot spot的介绍中提到过啦。

CAPL文件是在CAPL browser中编写编译的。

 在browser的右边，可以选择CAPL function 和DBC中的frame、signal等信息。

12. CAPL语言 Event事件

CAPL语言的一大特点是有事件控制进行的，只有事件发生时，才会触发执行指定的程序。CAPL中常见的事件类型有以下几种：

事件	例子
start of measurement 测量开始时触发	on start { write ("Start!")； }
stop of meaurement 测量停止时触发	on StopMeasurement { write ("Stop")； }
CAN message 接收到CAN消息时触发	on message 0X123 { write ("CAN message 0X123")； }
Time event 定时器到达时触发	on timer tmrcycle { write ("within cycle")； }
keystroke 按下某个按键时触发	on key 'a' { write ("Key >a< is pressed")； }

16. CAPL语言 发送CAN messsage

万事开头难，先用CAPL发送一条message打开学习之路吧

这里会介绍两种CAPL发送报文的方法：1. 发送自定义的报文；2. 发送数据库里已有的报文

例1.

on key 'a' //定义一个按键事件

{

message 0X1A msg1; //定义一个ID为0x1A的报文，命名为msg1

msg1.dlc=4; //设置msg1 DLC为4，

msg1.byte(0)=0x55; //定义msg1 数据场第一个字节为0x55

msg1.byte(1)=0xff; //定义 msg 数据场第二个字节为0xff；

output(msg1); //在总线上发送报文msg1

}

例2 发送一个数据库已有的报文，因为有DBC，所以数据场的内容可以用信号来直接表示。

on key 'b'

{

message EngineState msg2;

msg2.EngineSpeed=100;

msg2.OnOff=1;

outupt(msg2);

}

17. CAPL语言 Access Signal

下面是两条和信号相关的事件的语句:

on signal SignalA //当信号值发生改变时被触发

on signal_update SignalA //当信号值发送到总线时触发

获取信号值的语句：$SignalA

给信号赋值的语句：$SignalA=100或者setSignal(SignalA, 100);

下面是和系统变量相关的语句:

on sysvar sysDemo::sysVar_1 //当系统变量改变时触发

on sysvar_update sysDemo::sysVar_1 //当系统变量激活时触发

CAPL还会慢慢再学习，希望以后再写一下详细的学习笔记。

官方教程学习完毕！收获很大