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1.简介Sophus 库是一个较好的李代数库。Sophus 库支持 SO(3) 和 SE(3)，此外还含有二维运动 SO(2), SE(2) 以及相似变换Sim(3) 的内容。它是直接在 Eigen 基础上开发的，不需要安装额外的依赖库。由于历史原因，Sophus 早期版本只提供了双精度的李群/李代数类。后续版本改写成了模板类。模板类的 Sophus 中可以使用不同精度的李群/李代数，但同时增加了使用难度。本书使用带模板的 Sophus 库。哈哈，注意这个词，我们是需要带模板的库。而我下载第二版的代码后
2022-03-06 20:33:08
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原创 第三讲-Eigen
1.简介Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。主页https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html2.安装sudo apt-get install libeigen3-devEigen的头文件默认位置是在‘/usr/inclue/eigen3/’中，如果不确定可以通过下面的指令查找。sudo updatedblocate eigen3编译时在CMakeLists.txt中指定头文件目录。i
2022-03-05 21:45:08
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原创 远程登录服务器链接外网-启动Teamviewer
应用场景：有一台服务器和你在同一局域网下，但是和你不在同一间屋子里，你想可视化服务器上跑的程序，但你却懒得动弹，因此，你想使用teamviewer远程连接。但是你需要登录校园网才可以使服务器访问外网，那么下列内容将可以做到：（1）服务器登录校园网；（2）启动teamviewer，设置密码，得到账号；1. 远程链接工具MobaXterm官网https://mobaxterm.mobatek.net/2. 启动火狐firefox以上命令如果成功的话，你就可以再弹出来的网页上登录校园网账号
2022-02-28 16:22:55
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原创 python __name__ == "__main__"
当python自己（test）作为脚本运行时 name 的值就是 “main”,if name =="main"为true ，"我是main里边的函数”可以输出当另一个脚本（test1）引用test模块后，此时 test 中的 name 变为.py 的文件名（name =‘test’），因此不输出 “我是main里边的函数”，而test1中的__name__ 仍然是 “main”,可以输...
2020-04-25 00:20:36
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原创 c语言传值调用，引用调用，地址调用
指针是C语言中比较难理解的部分。（尤其是对于 * & 的使用不是很清楚）下面我们讲看看几个小例子。在这里插入代码片 int n=5; printf("n=%d\n",n); int b=n; printf("b=%d\n",b); printf("n地址=%d\n",&n); printf("b地址=%d\n",&b);结果n=5b=5n地址=6487...
2020-04-17 22:30:22
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翻译 PTA家庭房产
#include<bits/stdc++.h>using namespace std;struct node{ int id; int ba; int ma; int k; int child[6]; int num; int area;} member[1007];struct family{ int id_xiao; int ren; double...
2020-03-16 21:06:38
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原创 递归递推
#include<stdio.h>int s[1000]={0};int main(){ int m,k; scanf("%d %d",&m,&k); s[0]=1; for(int i=1;i<=m;i++) { for(int j=1;j<=k;j++) { if(i-j<0) { break; ...
2019-03-26 20:39:58
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空空如也
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