slam十四讲
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是akun吖
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam十四讲第四讲Sophus库的安装
1.简介 Sophus 库是一个较好的李代数库。Sophus 库支持 SO(3) 和 SE(3),此外还含有二维运动 SO(2), SE(2) 以及相似变换Sim(3) 的内容。它是直接在 Eigen 基础上开发的,不需要安装额外的依赖库。由于历史原因,Sophus 早期版本只提供了双精度的李群/李代数类。后续版本改写成了模板类。模板类的 Sophus 中可以使用不同精度的李群/李代数,但同时增加了使用难度。本书使用带模板的 Sophus 库。 哈哈,注意这个词,我们是需要带模板的库。而我下载第二版的代码后原创 2022-03-06 20:33:08 · 2078 阅读 · 1 评论 -
第三讲-Eigen
1.简介 Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。 主页 https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 2.安装 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen的头文件默认位置是在‘/usr/inclue/eigen3/’中,如果不确定可以通过下面的指令查找。 sudo updatedb locate eigen3 编译时在CMakeLists.txt中指定头文件目录。 i原创 2022-03-05 21:45:08 · 271 阅读 · 0 评论