图形学入门都不算（0）

线性代数回顾以及联系：

1.向量点乘以及联系：

（1）重点就是利用点乘中的角度！而且有一个好处是如果点乘的两个向量是单位向量，那么点乘所得的就是两者的角度！

1.向量叉乘以及联系：

（1）判断一个向量在另一个向量的左边还是右边，例如判断b在a的左边还是右边，用a叉乘b得方向向上故在左边；同时判断a在b的左边还是右边，用b叉乘a得方向向下故在右边。注意：向量的叉乘所得向量方向满足右手定则。
（2）判断点在里面还是外面，三条边分别叉乘AP，如果说得到的方向都相同无论是都向上还是向下，都可以判断在里面，否则在外面。

简单应用：

利用点乘和叉乘首先可以建立直角坐标系，之后可以轻松得到一个向量的投影。例如第一项(p.u).u其中的p.u就正好是p在u上的投影的长度，因为u是单位向量，之后再与u相乘确定方向。

并且点乘和叉乘都可以写成矩阵的形式。