通过HAL-1.26、FreeRTOS-10.4.6、lwip-2.1.3、ptpd-2.0.0在STM32F407上配置ptp从时钟（Slave）

已于 2023-05-13 16:48:41 修改
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分类专栏： 硬件时间同步 文章标签： 机器人 stm32 单片机 嵌入式硬件 自动驾驶
于 2023-05-13 15:13:34 首次发布
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版权

本文使用的开发板为正点原子探索者最小系统板+LAN8720A模块

文章目录

零、总体流程

一、移植FreeRTOS+lwip

参考资料：B站正点原子最新lwip视频、视频配套例程
最终目标：与电脑网线连接可以ping通
在这里插入图片描述

二、移植ptpd

参考资料：有关毕业论文、CSDN上一个基于标准库的ptpd例程（淘宝5毛）、Github上一个ptpd的库、一位博主的博客
最终目标：与主时钟以UDP组播的方式进行PTP报文交换
主时钟

从时钟

不能叫这个名字
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专栏目录
PTP IEEE1588V2 STM32F107实现
02-16
文档+keil程序
stm32f107ptp时钟同步
01-30
这是stm32f107ptp时钟同步程序，官方库，经过移植有用，精度300ns左右，建议使用v2版本，主从机修改一下ip 什么的就可以使用了，注意你自己使用的是和哪块评估板类似就在mdk里面选择对应版本，否则会移植不成功
stm32_f4_ptpd-master_PTPD_ptp_ptp网络协议_stm32上实现ptp_stm32ptp配置_
09-28
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STM32学习笔记1----STM32F429系统时钟
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12-20 4504
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HAL库+LWIP+LAN8720+热插拔
最新发布
horse_2007s的博客
05-29 314
定时任务中，查询LAN8720的状态寄存器 PHY_BSR = 0x01，成功读取后，检查16位数据的BIT2，即可获取网线连接状态。
STM32F407移植1588v2(ptpd)
飞临云的博客
06-09 3353
硬件：STM32F407ZGT6开发板软件：VSCodeopenOCDst-link在github搜到一个在NUCLEO-F429ZI开发板上移植ptpd的example，因为和F407差别很小，所以就打算用这个demo移植到手头的开发板上。因为目前只需要slave，所以只调试了slave。据介绍，master好像原作者没有充分测试过。
STM32H743XI增加PTP功能
liangalei123的博客
10-09 1040
为了项目需要，需要增加PTP功能。但是STM32官方HAL库并没有支持PTP功能。虽然最新的HAL库里面提供了PTP相关的接口，但是并没有实际去配置寄存器，只是提供接口让用户自己去配置寄存器。所以只能自己摸索。本人按照上面文章写的来移植PTP协议。使用了两个开发板：野火霸天虎STM32F407ZGT6, 野火STM32H743XISTM32F407ZGT6开发板作为Master，STM32H743XI作为Slave。虽然参考文章写的已经很详细，但自己还是遇到了文章中没有提到的问题，在下面重点说明。
PTP移植笔记十：LWIP与PTP的关系
u011226925的博客
05-06 3565
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Stm32F407-HAL库-移植FreeRTOS模板
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05-18
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02-28 4825
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因此，modbus-master-slave-stm32-hal-freertos指的是使用STM32芯片作为Modbus通信的主体，使用HAL层引脚和外设抽象库简化访问，使用FreeRTOS实现基于多任务的系统设计，实现Modbus通信的Master-Slave模式。...
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