通过gpsd-3.20、chronyd-3.5、phc2sys-3.1.1、ptp4l-3.1.1配置ptp主时钟（Master）

本文使用的开发板为野火鲁班猫1S

零、总体流程

1. 通过gpsd接收(NEMA+pps)获得精准的绝对时间
2. 通过chronyd将上步的时间源同步系统时钟
   在没有gps、gps解算失效、有网的时候，就是正常地采用ntp协议，网络时钟服务器同步系统时钟
3. 这一步按ptp4l采用什么时间戳（软硬）来划分
   A、软件时间戳，给ptp报文打上的是系统时间的时间戳，不需要用phc2sys
   B、硬件时间戳，给ptp报文打上的是网卡时钟的时间戳，需要提前用phc2sys把系统时钟同步网卡或者网络接口的时钟
4. 通过ptp4l配置PTP Master

一、gpsd配置

1. 利用普通GPIO接收pps信息，查看关于pps-gpio的驱动是否可用

   code /boot/config-$(uname -r)
   

   
   1、若CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO is not set，需要编译安装pps-gpio驱动模块，具体操作可查看我的上一篇文章，设备树插件如下：

   /dts-v1/;
   /plugin/;
   
   #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
   #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
   
   &{/} {
       pps_test: pps_test{
           status = "okay";
           compatible = "pps-gpio";
           gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   // 根据使用的板卡确认引脚 
           assert-rising-edge;                         // 好像没作用
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&pps_test_pin>;
       };
   };
   
   &{/pinctrl} {
       pps_test {
           pps_test_pin: pps_test_pin {
               rockchip,pins = <3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; // GPIO功能  浮空输入
           };
       };
   };
   

   2、编译好驱动模块后，加载模块sudo insmod pps-gpio.ko，正常会产生设备 /dev/pps0
   3、安装pps工具，sudo apt-get install pps-tools；测试pps，sudo ppstest /dev/pps0
   

2. 利用串口接收NEMA信息
   注意点：
   1、打开串口使能
   2、赋予串口权限，sudo chmod 666 /dev/tty*
   3、配置串口波特率等，可使用sudo minicom -s

3. 手动开启gpsd

   # 安装gpsd
   sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
   # 清除gpsd
   sudo killall -9 gpsd
   # Tmp
   systemctl stop gpsd
   systemctl disable gpsd
   systemctl stop gspd.socket
   # 手动开启gpsd 
   sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
   # 验证
   gpsmon
   

   

二、chronyd配置

1. 修改配置文件

   sudo vim /etc/chrony/chrony.conf
   # 在最后添加
   # 参考 https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsd-time-service-howto.html
   refclock SOCK /run/chrony.ttyS5.sock refid GPS precision 1e-1 offset 0.9999
   refclock SOCK /run/chrony.pps0.sock refid PPS precision 1e-7
   # 或
   refclock SHM 0 refid GPS precision 1e-1 offset 0.9999 delay 0.2
   refclock SHM 1 refid PPS precision 1e-7
   

2. 开启

   # 安装chrony(包含chronyd、chronyc)
   sudo apt-get install chrony
   # 清除
   sudo killall -9 gpsd chronyd
   # gpsd需要在chronyd后启动
   sudo chronyd -f /etc/chrony/chrony.conf
   sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
   # 查看时间同步源情况
   chronyc sources 
   chronyc tracking
   

   

三、phc2sys配置

1. 系统时钟同步ptp硬件时钟，参数-rr；ptp硬件时钟同步系统时钟，参数-r
2. 经过测试开启之后，硬件时钟时间源就是CST，不开启为UTC
3. 此处有个疑问，ptp硬件时钟一开机就有时间吗，初始时间哪来的，一直没搜到答案。是否和RTC一样，断电前系统时间同步PTP硬件时钟为UTC

   # 方便安装	linuxptp(ptp4l+phy2sys)  老版本
   sudo apt-get install linuxptp
   # 源代码安装  新版本  下载网址http://sourceforge.net/projects/linuxptp/files/latest/download
   # 进入源代码路径下，make -jx（编译），sudo make install（安装=复制到local）
   
   # 手动开启，这两种具体区别还不清楚
   sudo phc2sys -s eth0 -rr -w -m
   sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c eth0  -w -m
   # -s 主时钟接口，CLOCK_REALTIME为系统时钟
   # -c 从时钟接口
   # -w 等待ptp4l
   # -m 打印输出
   

四、ptp4l配置

1. 修改配置文件

   # 参考 https://blog.csdn.net/qq_24972557/article/details/115049024
   sudo vim /etc/linuxptp/ptp4l.conf
   sudo systemctl restart chrony
   

2. 开启ptp4l

   # 清除
   sudo killall -9 gpsd chronyd ptp4l
   # 依次开启
   # sudo chronyd -f /etc/chrony/chrony.conf
   sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
   sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i eth0
   sudo ptp4l -i eth0 -H -m