1.为了满足车规级要求,车载摄像头系统一般需要使用解串器。如图1所示,现有的车载摄像头系统包括了由中央处理器与解串器组成的控制器,以及由串行器和摄像头组成的摄像头模组。其中,中央处理器与解串器之间通信连接,中央处理器用于接收解串器解串后的数据流。解串器的硬件接口通过专用线束连接至加串器相应的硬件接口,以接收摄像头经过串行器串行化后的数据。
2.摄像头模组中的加串器需要通过很长的专用线束连接至控制器中的解串器,以满足摄像头在车辆上任一位置布局的需求。而为了驱动各个硬件模块工作,车载摄像头系统一般搭载解串器驱动、串行器驱动以及摄像头驱动,实际中的串行器和摄像头一般以从设备形式注册至解串器驱动,以通过解串器驱动分别驱动串行器和摄像头。
3.但是,摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中,要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态。