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车载影像
一袋米抗几楼???
后台私信不能及时回复很抱歉。有很多问题我也不是很清楚,欢迎共同学习进步。大部分的博客用来记录基本概念。
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【SONY】ISX031-3M摄像头逐步占领车载市场
目前随着智能汽车的车载影像竞争逐渐激烈,对于车载影像画面的质量也是逐步提高,大量的手机厂商的fae,tunninig工程师涌入车载行业,越来越多的品牌厂商为了相比竞争对手有更好的影像效果,逐渐从原 本的1M选取至3M相比其他友商不稳定的3M来说,SONY的3M的确是目前更好的选择,更好的画面效果可以更加适配自动驾驶以及自动泊车功能。当然目前SONY的调试大量的功能模块以不对外开放,从调试环节的初期到后期阶段,这部分相比传统的NV以及OV乃至从手机转入的高通来说是一个有待提升对外开发的空间。原创 2023-05-30 14:41:22 · 2128 阅读 · 1 评论 -
【DCROP】关于分辨率裁剪Pixel与功能功耗的关系
1440 得到了蓝色部分的图像,但是这里红色部分的pixel依旧是在工作的占用功耗的,会影响系统功能功耗的测试表现。所以不可以通过这种方式进行裁剪去平衡功耗。一般需要完全屏蔽裁剪掉红色部分pixel输出的方式得到蓝色,减少piexl的消耗达成目的。通过DCROP的方式的确最终输出的时候你从。假设我们图像输出的尺寸分辨率是1920。然后我们这边想要换成1920。原创 2023-05-16 14:23:02 · 82 阅读 · 0 评论 -
【公式】帧率与最大曝光时间的关系
但是如果你的帧率设置成为30帧,那么你最大曝光时间设置到40ms多半功能测试会测出问题,带不动,那么你设置成30ms就没事情了。假设你的帧率是24帧,那么你最大曝光时间就可以设置到40ms。帧率的倒数要大于等于最大曝光时间。原创 2023-05-16 14:17:23 · 1047 阅读 · 0 评论 -
【CMS】电子后视镜产业链分布图及架构
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1MjkzMTcwOQ==&mid=2247651796&idx=8&sn=bf808691abf89cfb3e21087e7bb90da1&chksm=e9d0eac6dea763d07d5375f4902d0ffee17bda4e5ab567c2ebd0951fe1b65b879a0b185f448b&scene=27原创 2023-05-12 16:21:59 · 308 阅读 · 0 评论 -
【CMS】什么是CMS?Camera Monitor System
L3+级别的智能驾驶系统,需要采集周边影像进行分析,甚至接入网络平台应用于交通调度与车辆安全管理,车外影像成为不可或缺的信息来源,车辆周边道路信息的重视程度必然提升到一定高度,CMS可以为其提供底层的硬件支撑。CMS通过不同的传感器不同角度的摄像头,对车身四周进行多角度实时拍摄,显示车辆情况、视线盲区及车尾行人,视角更灵活,可视范围是传统后视镜的3倍左右,可以减少盲点约10%(宽视场约50%)。此外,随着技术的革新,主动防炫目、夜视功能等更高级的功能都会被集成,车主在夜间的行车安全将更有保障。原创 2023-05-12 15:58:19 · 1379 阅读 · 0 评论 -
【车载影像】什么是暗噪声?Dark Noise 车载屏幕噪点的体现与应用
暗噪声与温度相关性比较大,温度越低,暗噪声小,温度高时,暗噪声会增大,**因为汽车的工作温度范围较大,**车辆图像传感器要适应的工作温度一般为40℃~ 80℃,对暗噪声的要求较高。当没有光信号输入时,CMOS传感器仍会产生一些电信号,这种电信号称为暗噪声。暗噪声在图像中呈随机分布的噪声,强度较弱。暗噪声DN (Dark Noise)原创 2023-04-25 16:36:11 · 560 阅读 · 0 评论 -
【Purple Fringe】什么是紫边?蓝B+红R=紫
Purple Flare的成因比较确定,包括镜头/模组内部的光线反射,杂波散射,光圈边缘的散射,镜头的roughness(粗糙度)以及模组内的灰尘都是产生Purple Flare的因素。对于紫边的成因,通常认为是镜头色差(镜头对不同光谱光线的折射程度不同,导致不同光谱的光线不能成像到一点上)所导致,如下图所示,成像系统一般将绿色通道准确对焦,然而 由于镜头色差 ,蓝色和红色通道不能完全准确对焦,从而使物体边缘出现紫红色的色边;成像系统一般将绿色通道准确对焦,然而 由于。蓝色加红色可以调出紫色。原创 2023-04-25 16:20:16 · 373 阅读 · 0 评论 -
【Chief Ray Angle】什么是CRA?主光角
但成像光路是镜头 —> sensor micro lens —>像素,所以当满足镜头 CRA 入射的光线(也就是光线入射角度的范围是 0 - CRA,此时是最大的入射光线角度),经过 sensor micro lens 时,micro lens 的 CRA 要更大,这就导致sensor 边缘的像素受光损失,就会出现暗角。在挑选镜头时会有一个 CRA 的参数,在选择 sensor 时同样有一个 CRA 的参数 (sensor 像素点上有个微透镜,这也是为什么有sensor CRA的原因)。原创 2023-04-25 15:53:38 · 1584 阅读 · 0 评论 -
【车载影像】什么是Color Shading?
Color Shading和Luma Shading一样都是属于lens shading 可以进行标定处理。镜头表面的CRA(可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数)不匹配。Color Shading 的表现是图像中心到边缘的色彩不一致。IR filter ,普通IR随角度变化导致光谱偏移。色温也是影响Color Shading的一个因数。不同的色温RGB三通道衰减不能重合。原创 2023-04-25 15:41:54 · 546 阅读 · 0 评论 -
【车载影像】什么是Luma Shading?
Luma Shading和Color Shading一样属于 Lens Shading里的。Luma Shading表现为图像中心到边缘亮度不一致。就像你往河里丢了一个石头那种波纹一样,但是是亮度的。原创 2023-04-25 15:30:10 · 470 阅读 · 0 评论 -
【WDR】什么是宽动态Wide Dynamic Range?
宽动态(Wide Dynamic Range,缩写为WDR)的作用是使相机能够捕捉到高亮和暗部区域的细节。在面对某些场景时,相机可能会遇到高亮和暗部区域的巨大对比度,这时候如果只使用单次曝光,可能会导致过度曝光或者欠曝光,失去了某些区域的细节和质感。而宽动态技术能够通过多次曝光,并将这些曝光的不同区域进行合成,得到一张同时呈现高亮和暗部细节的图像,使得整张图像更加自然和真实。宽动态和强光抑制虽然都是曝光控制技术,但它们的作用和实现方式是不同的。强光抑制修改的曝光参数 可能是超短曝光VS。原创 2023-04-25 14:51:11 · 991 阅读 · 0 评论 -
什么是强光抑制?
当强光照射到眼睛中央区域时,视网膜上的感光细胞会释放一种化学物质,刺激神经元发送信号到视觉皮层,并触发强光抑制机制。强光抑制(Highlight Suppression)的作用则是限制相机的曝光,使得相机能够在高光区域进行曝光控制,避免过度曝光。在拍摄高光区域较为突出的场景时,相机可能会出现高光过度曝光的问题,即白色区域失去细节和纹理,变成一块白色的区域。摄像头模组:强光抑制指的是在图像中把强光部分的视频信息通过DSP处理,将视频的信号亮度调整为正常范围,避免同一图像中前后反差太大。原创 2023-04-25 14:45:55 · 1056 阅读 · 1 评论 -
什么是锐度?
比如,在高锐度的情况下,不但画面上人脸的皱纹、斑点更清楚,而且脸部肌肉的鼓起或凹下也可表现得栩栩如生。在另一种情况下,即垂直方向的深色或黑色线条,或黑白图像突变的地方,在较高锐度的情况下,线条或黑白图像突变的交接处,其边缘更加锐利,整体画面显得更加清楚。因此,提高锐度,实际上也就是提高了清晰度,这是人们需要的、好的一面。比如,这种情况出现在不大的人脸图像上,就会不但在人脸的边缘出现白色镶边,而且在发际、眉毛、眼眶、鼻子、嘴唇这些黑色和阴影部位边上出现白色镶边,看起来很不顺眼。原创 2023-04-25 14:34:37 · 989 阅读 · 0 评论 -
【HDR Imaging Digital Overlap】时域多帧HDR技术
HDR的策略就是高光不过曝,暗处有细节。随着发展单帧HDR渐渐比不上多帧融合技术。相机在时间上连续输出由欠曝到过曝的图像,然后做图像融合,得到HDR图像。原创 2023-04-13 15:45:11 · 319 阅读 · 0 评论 -
HDR为什么能显示更多细节?
HDR使用超过一般的256色阶来储存影像,每个颜色通道便拥有了比传统图像更多的数据位。HDR高动态范围影像(High Dynamic Range Image),HDR能提升亮度,进而显示更多画面细节,原创 2023-04-13 15:13:36 · 76 阅读 · 0 评论 -
色数(色深”、“灰阶”、“色数”三者的关系)
我们在选购显示器时,常常会发现产品资料并未提及色深相关信息,却能看到“1670万色”、“10亿色”之类关于色数的描述,而“10亿色彩”表示该显示器能显示约10亿种不同的颜色。综上可知,对于电脑显示器:色数=灰阶^ 3=2^色深 ^3。比如,256色就是能显示256种颜色,而65536色就是能显示65536种颜色。显然,越高的色数能够带来越高的色彩表现力,其显示效果更细腻。所以,条件允许的前提下,你的显示器可以支持的色数越高越好。灰阶 ^ 3=2 ^ 色深位数^3。色深”、“灰阶”、“色数”三者的关系。原创 2023-04-13 15:08:41 · 1924 阅读 · 0 评论 -
色深与灰阶(屏幕效果呈现,色彩断层)
而所谓灰阶,是将最亮与最暗之间的亮度变化,区分为若干份。色深与灰阶关系为:灰阶=2^色深位数。从下图可以看出,灰阶级数越多,色彩过渡越平滑。换言之,屏幕色深位数越高,显示画面的色彩变化越平滑。当屏幕色深过低,灰阶不足,在某些场景下便会出现颜色断层。车载屏幕体现在行车的时候 夜晚场景天空亮暗区域的色彩断层。天空区域尤为明显,可能需要屏幕领域的同事仔细标定灰阶。原创 2023-04-13 14:54:47 · 1401 阅读 · 0 评论 -
什么是色深?
*色深(Color Depth)**亦可称为色位深度,色彩空间的三原色是红®绿(G)蓝(B),每种颜色由独立的通道表示,而色深便是对每个通道的灰阶定义。而 3 bit 的影像,就是 2 的 3 次方 (= 8),表示在一幅黑白或灰阶的照片中,可以表现出包括黑白在内的 8 种色彩。2 bit 的影像,则是 2 的平方 (= 4),可以表现 4 种颜色,所以除了黑白之外,还可以表现它们之间的两种灰调。色深用 2 的幂指数来表示,bit 数愈高,色深值便愈高,影像所能表现的色彩也愈多。原创 2023-04-13 14:48:27 · 654 阅读 · 0 评论 -
车载导航屏幕亮度的自动调节方法
当车载导航设备的屏幕固定亮度与环境亮度的差异过大时,会影响驾驶者驾驶车辆,不便于驾驶者观察导航信息。如果让驾驶者频繁的手动调节屏幕亮度,也会造成驾驶者的分心,从而引发安全事故。因此,一种固定的车载导航屏幕亮度很难满足驾驶者的需求。车载导航的屏幕亮度通常都是固定的,调节屏幕亮度时需要驾驶者手动进行调节。在车辆行驶过程中,车辆会路经不同的地方,驾驶时间、天气的变化也会造成车辆所处环境亮度的变化。有必要针对上述技术问题,提供一种便于用户观察车载导航信息的车载导航屏幕亮度的调节方法。原创 2023-04-12 16:06:45 · 614 阅读 · 0 评论 -
常见光学测试项
信噪比全称信号噪声比,英文缩写SNR(SNR)Signal to Noise Ratio 它是直接反应摄像头影像对噪声的抗干扰能力,在画质上有无噪声两点,也可也说是影像方法器输出信号的功率与同时输出的噪声大小的比值,通常用db表示。畸变是一种可以把直线变成曲线的像差。由于镜头的光学特性,传感器影像区的边缘区域接收的光强比中心小,所造成的中心和四角、边缘亮度不一致的现象,因此需要对这种亮度均匀性/色彩均匀性进行分析。视场角是以摄像头的镜头中心为顶点,被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成夹角。原创 2023-03-27 16:24:50 · 551 阅读 · 0 评论 -
【度信科技】MAX9296解码板
1.支持美信max96705/max96701/max9295A/max96717等解码;连接电源线,摄像头,自己Company集成的点亮软件,选择配置文件 进行点亮的必备工具。2.MIPI信号输出,搭配MU960/UC930测试盒实现车载模组图像采集和数据烧录;原创 2023-03-27 15:42:20 · 1465 阅读 · 0 评论 -
车载FAKRA 高清倒车影像连接线束
用于摄像头拍摄延长,拼接,链接杜信盒子等各类调试工具。原创 2023-03-27 15:37:08 · 333 阅读 · 0 评论 -
【车载摄像头系统】串行器及解串器背景技术
2.摄像头模组中的加串器需要通过很长的专用线束连接至控制器中的解串器,以满足摄像头在车辆上任一位置布局的需求。而为了驱动各个硬件模块工作,车载摄像头系统一般搭载解串器驱动、加串器驱动以及摄像头驱动,实际中的加串器和摄像头一般以从设备形式注册至解串器驱动,以通过解串器驱动分别驱动加串器和摄像头。解串器的硬件接口通过专用线束连接至加串器相应的硬件接口,以接收摄像头经过加串器串行化后的数据。3.但是,摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中,要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态。转载 2023-02-06 10:17:57 · 3706 阅读 · 0 评论 -
RGB与YUV格式
常见格式有 YUV444、YUV422、YUV420。4:4:4、4:2:2 与 4:20 是 YUV 的取样方法。YUV 4:4:4 即是无通道压缩的全像传送;RGB: RGB: 每一个像素由 RGB 三原色组成, “R”代表红色, “G”代表绿色, “B”代表蓝色。YUV: 每一个像素由 YUV 字段组成, “Y”表示明亮度(Luma), “UV”表示的是色度(Chroma)。常见格式有 RGB565。即是把后面两个信道的讯号抽掉一半,所以只需要 YUV 4:4:4 的三分之二带宽。原创 2022-09-28 13:42:39 · 873 阅读 · 0 评论 -
HSYNC(HS) VSYNC(VS) PCLK Polarity 都是什么?
Pixel clock,也叫RGB clock,也叫Dot clock,一般会简写为PCLK。极性(polarity):物体在相反部位或方向表现出相反的固有性质或力量,对特定事物的方向或吸引力。VSYNC: 帧同步信号,表示扫描1帧的开始,一帧也就是LCD显示的一个画面。行同步信号(HS或HSYNC)和场同步信号(VS或VSYNC)。行同步信号(HS)的作用是选择出液晶面板上有效行信号区间。场同步信号(VS)的作用是选择出液晶面板上有效场信号区间。HSYNC: 行同步信号,表示扫描1行的开始。原创 2022-09-28 11:35:38 · 3744 阅读 · 0 评论 -
DOL HDR【Digital Overlap】OV称Staggered HDR 索尼称DOL HDR
如果我们能让 CMOS 的每一行像素完成读取后,立即开始下一次曝光,就可以省下等待其它像素完成读取的时间。我们让 CMOS 完成长曝光后,读取完第一行的同时,第一行像素几乎立即开始中曝光,而无需等待其它行的像素读取完成,而在这个时候,其它行也在进行着读取 - 下一次曝光的工作,每一行不同的曝光和读取交替进行,就像纺织里互相穿插的纱线一样,我们就把它称作行交织技术。换言之两帧之间的时间间隔是曝光时间 + 传感器完整完成读取一帧的时间,在第一行像素被读出后,它需要等待其它行的像素被读取完才能开始中曝光。原创 2022-09-27 11:34:42 · 4576 阅读 · 0 评论 -
Stagger HDR
传统以“帧”为输出单位的“多帧HDR”需要完成上一帧的拍摄后再开始下一帧的拍摄,帧与帧之间的间隔比较长。全新的staggered HDR 技术是“行”作为输出单位的“长短帧”拍摄。它能在一次拍摄时就同时获取曝光时间长短不同的多帧画面,大大减少了帧与帧之间的时间间隔,从而减少了“鬼影”出现的可能。Stagger HDR一类的方法则是通过“快门速度”(读取速度)的改变,则相当于直接改变曝光条件,合成图片数量也可以到3张(原理相似的DOL HDR可以到4张)。原创 2022-09-27 10:52:13 · 3289 阅读 · 0 评论 -
DCG【Dual Conversion Gain】是什么?
LCG对应于bright scenes的high capacity,HCG对应着light scene下low capacity和increased sensitivity and low read noise,以此保证图像传感器能在极端弱光条件下捕获图像/视频而不牺牲高光条件下的性能。现实世界中的相机经常会遇到非常明亮的场景和非常黑暗的场景。高ISO下HCG能减少许多read noise,SNR值相比LCG能提升5dB。高光下HCG会导致细节丢失,但是LCG下的高FD使得许多细节得以保留。原创 2022-09-20 14:47:44 · 3946 阅读 · 0 评论 -
MIPI接口和DVP接口的区别及优点
1、DVP接口:使用需要PCLK\sensor输出时钟、MCLK(XCLK)\外部时钟输入、VSYNC\场同步、HSYNC\行同步、D[0:11]\并口数据可以是8/10/12bit数据位数大小。2、MIPI接口:VDDIO(IO电源),AVDD(模拟电源),DVDD(内核数字电源),不同sensor模组的摄像头供电不同,AVDD有2.8V或3.3V的;1、DVP接口:使用1.5V或更高,不同厂家的设计不同,1.5V可能由sensor模组提供或外部供给,可以使用外部供电则建议使用外部供电。原创 2022-09-20 11:40:24 · 4434 阅读 · 0 评论 -
什么是DVP?Digital Video Port
PCLK:pixel clock ,像素时钟,每个时钟对应一个像素数据;(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz。原创 2022-09-20 11:34:22 · 4738 阅读 · 0 评论 -
什么是MIPI?Mobile Industry Processor Interface
【代码】什么是MIPI?原创 2022-09-20 11:27:34 · 183 阅读 · 0 评论 -
什么是I2C?Inter-Integrated Circuit
【代码】什么是I2C?原创 2022-09-20 11:12:42 · 306 阅读 · 0 评论 -
【英伟达】NVIDIA
【代码】【英伟达】NVIDIA。转载 2022-09-19 11:45:00 · 171 阅读 · 0 评论 -
【德州仪器】Texas InstrumentsTI
在1939年,这个公司重组为Coronado公司。1941年12月6日,麦克德莫特和其他三名GSI的雇员J·埃里克·约翰逊、塞瑟尔·H·格林以及H·B·皮科克买下了GSI公司。1951年,公司重新命名为德州仪器,GSI变为德州仪器的一个全资子公司。在20世纪80年代,这个产业的产品质量成为了新的焦点。80年代晚期,德州仪器和伊士曼柯达公司和联合信号公司(Allied Signal)一起,开始参与摩托罗拉的六标准差规范的制定。从1942年开始,德州仪器凭借潜水艇的探测设备开始进入国防电子领域。转载 2022-09-19 11:39:19 · 531 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶L1至L5智能化程度分级
在特定的驾驶境下由系统对车辆进行驾驶和监控,全程通过自动驾驶进行操纵。只有系统检测行车环境时发现系统无法应对的问题,才需要驾驶员进行处理。主要是纵向的对驾驶员进行辅助,例如车道偏离警告(LDW)、前碰预警(FCW)等,L1的车现在已经量产,很多汽车都带有碰撞预警系统。在L1的基础上又包含了横向的控制功能,通过车道控制系统、弯道行车系统等可以横向的辅助驾驶员行车。全程都是由自动驾驶系统操纵。但有需要的话,驾驶员可以接管控制。可以在每个驾驶场景中完全自主驾驶。L4——超高度自动驾驶。L3——高度自动驾驶。原创 2022-09-14 15:08:18 · 1183 阅读 · 0 评论 -
CIS【CMOS Image Sensor】是什么?
目前在车载领域,CIS近乎成为唯一选择方案。而伴随汽车智能化快速发展,CIS正迎来“上车”良机。公开数据显示,目前L2+、L3级自动驾驶汽车对摄像头的需求量已达到10颗/辆左右,如特斯拉Model 3、Model Y单车摄像头均为9颗,蔚来ET7为11颗,小鹏P5、P7分别为13颗、14颗,极狐阿尔法S为13颗。即互补金属氧化物半导体图像传感器,凭借低成本、小体积、低功耗等优势,已占据了市场的绝对主导地位,基本实现对CCD图像传感器的取代,全球三大图像传感器公司之一的索尼也早已官宣停产CCD。原创 2022-09-14 14:57:30 · 930 阅读 · 0 评论 -
【豪威科技】Omnivision简称OV专业开发高度集成CMOS影像技术
2000年7月在纳斯达上市,该公司主要创始人多半出身于摩托罗拉。精通微处理器、微控制器、特殊功能逻辑、具有丰富的模拟电路、数/模混和电路设计经验。长期致力于为微电子影像应用设计和提供基于CMOS影像芯片(CameraChip)的解决方案,是领导市场的独立供应商。Omnivision简称OV,美商半导体公司,中文名豪威科技,成立于1995,专业开发高度集成CMOS影像技术。总部位于美国加利福尼亚州桑尼威尔——硅谷的中心。原创 2022-09-14 14:53:45 · 1316 阅读 · 0 评论 -
豪威科技组合算法HALE【HDR+LFM】实现HDR和LFM闪烁抑制两者兼得
【代码】豪威科技组合算法HALE【HDR+LFM】实现HDR和LFM闪烁抑制两者兼得。原创 2022-09-14 14:45:26 · 1212 阅读 · 0 评论 -
【豪威科技】入门级倒车后视SoC图像传感器:OX01E10
得益于其紧凑的尺寸,还可用于打造体积更小的摄像头,以便安装到更狭小的空间内。OX01E10的光学规格仅为1/4",集成了一块3微米的CMOS图像传感器(CIS)和一个先进的图像信号处理器(ISP),使设计师得以只使用一块印刷电路板 (PCB) ,从而以较小的体积实现优异的低光性能和超低功耗,在改善稳定性的同时降低成本。同时,其畸变校正功能可对广角镜头产生的弯曲边缘进行修正。因此,OX01E10在各种极具挑战性光照条件下的性能均优于竞品,可有效减少LED的不自然光晕,在阳光明媚的时候提供更出色的对比度。转载 2022-09-14 14:35:48 · 610 阅读 · 0 评论 -
ADAS智能驾驶辅助系统Advanced Driver Assistance System是什么?
电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)利用安装在车上的各式各样传感器收集数据,并结合地图数据进行系统计算,从而预先为驾驶者判断可能发生的危险,保证行车的安全性。 碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)ADAS是辅助驾驶,主要是环境感知,而自动驾驶则是人工智能,有很大的不同。 自动泊车系统(Automatic parking)原创 2022-09-06 15:45:02 · 871 阅读 · 0 评论