畸变：桶形畸变和枕形畸变

最新推荐文章于 2023-07-08 15:37:01 发布
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分类专栏： camera tunning 文章标签： c++ Camera Tuning 相机
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畸变：畸变的本质是光学系统在不同视场由于镜头屈光度与光阑位置不同引起像高放大率不同导致的
分为桶型畸变和枕型畸变。
在这里插入图片描述
桶形畸变又称桶形失真，它是由镜头引起的成像画面呈桶形膨胀状的失真现象。桶形畸变虽然不影响成像清晰度，但却影响成像的位置精度，这会给图像分析和图像测量带来误差，甚至是误判
在这里插入图片描述
这些都是Camera Tuning无法调试的

一袋米抗几楼？？？
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专栏目录
桶形和枕形透镜畸变校正：I = LENSDISTORT(I, k) 校正径向对称畸变-matlab开发
05-30
I = LENSDISTORT(I, k) 校正径向对称失真，其中I 是输入图像，k 是失真参数。 镜头畸变可以是以下两种类型之一：桶形失真和枕形失真。 在“桶形失真”中，图像放大率随着到光轴的距离。 明显的效果是图像的效果它已被映射到一个球体（或桶）周围。 在“枕形畸变”，图像放大倍数随着距离的增加而增加光轴。 可见的效果是不经过图像的中心向内弯曲，朝向图像的中心， 像一个枕形 [1]。 I = LENSDISTORT(...,PARAM1,VAL1,PARAM2,VAL2,...) 创建一个新图像， 指定控制各个方面的参数和相应值图像畸变校正。 参数名称大小写无关紧要。 参数包括： 'bordertype' 控制图像处理的字符串边缘。 有效的字符串为“ fit”和“ crop”。 经过默认情况下，'bordertype' 设置为 'crop'。 'interpolation'
桶形畸变和枕形畸变
最新发布
ergevv的博客
06-01 996
桶形畸变、枕形畸变、畸变模型
# 畸变矫正_线性畸变这个词，以后还是别说了－摄影早自习第1024日
weixin_29150151的博客
01-13 272
早安，我是叶梓，今天是摄影早自习陪伴大家的第1024天。今天我想来跟大家再次聊一下有关于畸变和透视的问题。在过去的早自习里面其实我们做过多次的”正视听“的事情，一方面有的概念是容易让人有误解的，我们把它正确的含义给说一说；另一方面摄影里的某些概念既可以用这个词来说也可以用那个词来说，咱们就一起来约定一下到底用哪个词，来判断一下到底用哪个词会更准确一些，这样的话今后我们在一起聊摄影的时候就不容易有一...
matlab产生桶形畸变,摄影中的线性/枕形/桶形畸变都是什么？
weixin_36487530的博客
03-22 851
今天我想来跟大家再次聊一下有关于畸变和**的问题。在过去的早自习里面其实我们做过多次的”正视听“的事情，一方面有的概念是容易让人有误解的，我们把它正确的含义给说一说；另一方面摄影里的某些概念既可以用这个词来说也可以用那个词来说，咱们就一起来约定一下到底用哪个词，来判断一下到底用哪个词会更准确一些，这样的话今后我们在一起聊摄影的时候就不容易有一些误解。今天要跟大家讨论的就是这种情况。是”立体**效果...
图像桶形畸变矫正
fengyeer20120的博客
02-15 1万+
转载自：_寒潭雁影的 C/C++ 图像处理（9）------图像の桶形畸变矫正 原文：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50719031         广角镜头的摄像设备拍摄出来的图像经常会有桶形畸变的问题。原因在于广角镜头使用的是凸透镜，初中物理知识告诉我们凸透镜会对光线起汇聚作用，这是光的折射造成的。而离镜头中心越远，折射效...
图像矫正：桶形畸变矫正的原理及python简易实现与加速
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weixin_40516558的博客
12-11 1万+
这篇文章主要讲解桶形畸变矫正，首先介绍一下相关背景。 Radial Distortion 尽管畸变可能是没有规律或遵循某种模式的，但一般情况下我们遇到的最多的情况是畸变呈放射状且是对称的，其主要产生于相机镜头的畸变。这种呈放射状的、对称的畸变，即radial distortion主要可以分为两种，barrel distortion（桶形畸变）以及pincushion distortion...
android广角相机畸变校正算法和实现示例
08-27
常见的畸变有枕形畸变、桶形畸变和线性畸变。 在 Android 平台上，广角相机畸变校正算法可以使用 OpenCV 库来实现。OpenCV 库提供了畸变参数，包括径向畸变参数 k1、k2、k3 和切向畸变参数 p1、p2。通过这些参数，...
振镜扫描系统的枕形畸变校正算法
03-05
振镜扫描系统在快速成型系统中被广泛采用.由于扫描镜片的偏转角和平面坐标之间存在着本质的非线性映射关系, 如果用简单的线性对应关系来控制振镜的偏转,则会产生枕形...分析了枕形畸变的产生机理,并给出了软件校正算法.
畸变矫正算法介绍.doc
02-03
径向畸变主要包含桶形畸变和枕形畸变两种。 4. 线性畸变：线性畸变是指镜头引起的成像画面呈线形膨胀状的失真现象。 二、畸变矫正算法的原理 畸变矫正算法的原理是基于镜头的光学特性，通过数学模型和算法将畸变的...
matlab立体矫正和畸变矫正代码
04-19
在实际应用中，摄像头捕获的图像往往会受到镜头畸变的影响，这种畸变通常分为桶形畸变和枕形畸变。桶形畸变会导致图像中心区域比边缘区域扩大，而枕形畸变则相反。畸变矫正的目标是通过数学模型校正这些非线性变形，...
桶形畸变的校正方法
04-02
一个很好桶形畸变的校正程序，主要有重要的代码，自己研究研究可以看得懂的，对畸变的学习帮助比较大 一个很好桶形畸变的校正程序，主要有重要的代码，自己研究研究可以看得懂的，对畸变的学习帮助比较大
镜头的几种畸变
jinyu3d的博客
07-08 1413
镜头畸变
基于python3计算机视觉编程(五)照相机模型及张正友相机标定算法
WLSTLA
04-07 883
照相机模型一. 针孔照相机模型原理 一. 针孔照相机模型原理
视觉SLAM十四讲笔记-第五讲 相机与图像
m0_55941084的博客
02-08 2690
目录 Ⅰ.单目相机模型 一、针孔相机模型及公式推导 二、畸变模型 三、成像过程 Ⅱ.双目相机模型 Ⅲ.RGB-D 相机模型 Ⅳ.计算机中图像的表示 Ⅴ.牛刀小试-代码实践 一、读取图像数据（灰度图为例） 二、畸变模型的矫正 三、双目相机 由于理论部分比较简单，仅涉及部分数学相似图形推理，故这部分只给出图形与公式，方便以后回顾。 Ⅰ.单目相机模型 一、针孔相机模型及公式推导 关于针孔相机模型，我们需要事先理清楚一共涉及到的坐标系。涉及到的坐标系...
Python--利用张正友法进行相机标定
qq_39295665的博客
04-14 5140
介绍  ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。该方法介于摄影标定法和自标定法之间，克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。传统标定法需要三个两两垂直的平面，实验器材在操作过程中难以实现，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以，并从不同方向拍摄几组照片即可。相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉...
相机畸变概述
Dr.Monster小站
06-23 876
镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类上节说到了相机模型,那么这节说说相机的畸变如果有手机爱好者,听到很多测评进行测评的时候,都会提到一个词,广角防畸变,啥意思,举个栗子来看下信号塔,是不是已经开始歪了,这就是0.6倍,超广角模式下的畸变(其实一倍也畸变,小声BB)为啥会畸变呢,仔细看镜头,镜头是曲面的,光从镜头射入的时候和射入平面玻璃的时候,路径是不一样的,玩过放大镜和哈哈镜的都有印象吧.小时候拿些放大镜对着太阳烧东西,你烧通老爹的几次裤衩,又挨了老爹多少次的暴打.
使用qt处理图像的枕形畸变和桶形畸变代码
05-26
处理图像的枕形畸变和桶形畸变可以使用OpenCV库中的函数来实现。 下面是一个使用Qt和OpenCV库处理图像的枕形畸变和桶形畸变的示例代码： ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <QImage> #include <QPixmap> using namespace cv; // 枕形畸变 Mat barrelDistortion(Mat input, double k) { Mat output = input.clone(); int w = input.cols; int h = input.rows; int cx = w / 2; int cy = h / 2; double dx, dy, r, theta; double dtheta = 1.0 / w; for (int y = 0; y < h; y++) { for (int x = 0; x < w; x++) { dx = x - cx; dy = y - cy; r = sqrt(dx*dx + dy*dy); theta = atan(r * dtheta); double rn = r * (1 + k * theta*theta); double scale = rn / r; int nx = dx * scale + cx; int ny = dy * scale + cy; if (nx >= 0 && nx < w && ny >= 0 && ny < h) { output.at<Vec3b>(y, x) = input.at<Vec3b>(ny, nx); } } } return output; } // 桶形畸变 Mat pincushionDistortion(Mat input, double k) { Mat output = input.clone(); int w = input.cols; int h = input.rows; int cx = w / 2; int cy = h / 2; double dx, dy, r, theta; double dtheta = 1.0 / w; for (int y = 0; y < h; y++) { for (int x = 0; x < w; x++) { dx = x - cx; dy = y - cy; r = sqrt(dx*dx + dy*dy); theta = atan(r * dtheta); double rn = r / (1 + k * theta*theta); double scale = rn / r; int nx = dx * scale + cx; int ny = dy * scale + cy; if (nx >= 0 && nx < w && ny >= 0 && ny < h) { output.at<Vec3b>(y, x) = input.at<Vec3b>(ny, nx); } } } return output; } // 将Mat转换为QImage QImage Mat2QImage(Mat input) { cv::Mat mat; cvtColor(input, mat, CV_BGR2RGB); QImage image((const uchar*)mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.cols * mat.channels(), QImage::Format_RGB888); return image; } // 将QImage转换为Mat Mat QImage2Mat(QImage input) { cv::Mat mat(input.height(), input.width(), CV_8UC4, (uchar*)input.bits(), input.bytesPerLine()); cv::Mat mat2; cvtColor(mat, mat2, CV_RGBA2BGR); return mat2; } // 示例函数 void testDistortion() { // 读取图像 Mat input = imread("input.jpg"); // 枕形畸变 Mat output1 = barrelDistortion(input, 0.5); // 桶形畸变 Mat output2 = pincushionDistortion(input, 0.5); // 显示图像 QImage image1 = Mat2QImage(output1); QPixmap pixmap1 = QPixmap::fromImage(image1); QImage image2 = Mat2QImage(output2); QPixmap pixmap2 = QPixmap::fromImage(image2); QLabel label1; label1.setPixmap(pixmap1.scaled(640, 480, Qt::KeepAspectRatio)); QLabel label2; label2.setPixmap(pixmap2.scaled(640, 480, Qt::KeepAspectRatio)); QVBoxLayout layout; layout.addWidget(&label1); layout.addWidget(&label2); QWidget window; window.setLayout(&layout); window.show(); } int main(int argc, char *argv[]) { testDistortion(); return 0; } ``` 在上面的代码中，`barrelDistortion`函数和`pincushionDistortion`函数分别实现了枕形畸变和桶形畸变的处理。这两个函数都接受一个`Mat`类型的输入图像和畸变系数`k`，并返回处理后的图像。 `testDistortion`函数演示了如何使用上述函数来处理输入图像并显示结果。在该函数中，先读取输入图像，然后分别对其进行枕形和桶形畸变的处理，并将处理后的结果显示出来。为了方便，这里使用了Qt的GUI框架来显示图像。 注意，上述代码中使用的是OpenCV 3.x或更早版本。如果您使用的是OpenCV 4.x或更新版本，可能需要进行一些修改。
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