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杂
小葵向前冲
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo 9.0 aem;buildtool
如果不能链接到docker hub,可以使用 -l 参数。如果想修改使用的image镜像,可以更改.env文件。以 application-core 工程为例。原创 2024-04-16 10:17:18 · 699 阅读 · 2 评论 -
Gitlab相关,【推送项目】
【代码】Gitlab相关,【推送项目】原创 2024-04-16 09:30:33 · 476 阅读 · 0 评论 -
ROS 基本
其中catkin_ws为工作空间名字,可以自己定义。但是catkin_ws下的src必须是src。ROS中工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹,其中有四个文件夹。在catkin_ws所在的目录下运行catkin_make。命令来运行您的ROS节点。分别别是对python和C++的支持,关闭当前的terminal。为了防止每次运行功能包都要。****为你的用户名。原创 2024-04-01 15:16:25 · 305 阅读 · 0 评论 -
imu----Microstrain
二进制安装的lord驱动默认启动launch的接口是/dev/ttyACM0/ ,如果接入设备查看接口是ttyUSB0,需要到config下修改params.yml。然后另开一个终端 rostopic list,检查输出的topic name;首先检查launch文件中的imu_topic是否与bag包中的topic一致。会直接给出bag包里的信息,包括包的时长等信息;先在两个terminal将rosbag play 和roslaunch 指令写好。原创 2024-04-01 14:47:53 · 355 阅读 · 0 评论 -
bag转成csv
【代码】bag转成csv。原创 2024-04-01 14:44:05 · 284 阅读 · 0 评论 -
sftp相关
【代码】sftp相关。原创 2024-04-01 14:42:52 · 148 阅读 · 0 评论 -
python Cyber_record 包 一些命令
打印指定topic的消息到命令行。原创 2024-04-01 14:41:44 · 300 阅读 · 0 评论 -
imu测试--UDP、PTP
列显示端口是否处于侦听状态(原创 2024-04-01 14:39:57 · 372 阅读 · 0 评论 -
Linux 指令
【代码】Linux 指令。原创 2024-04-01 14:38:26 · 457 阅读 · 0 评论 -
Docker
【代码】Docker。原创 2024-04-01 14:37:11 · 245 阅读 · 0 评论 -
C++---linux运行
sum函数是在myhead.cpp文件上面定义的。也就是需要把myhead.cpp文件编译一下。通过 -I 选项 链接上去。原创 2024-04-01 14:36:20 · 287 阅读 · 0 评论 -
UDP端口连不上的情况
为您程序尝试绑定的端口号。为占用端口的进程的PID。原创 2024-04-01 14:32:51 · 747 阅读 · 0 评论 -
关于时序图
时序图是UML交互图中的一类,又名序列图、顺序图。用于描述对象之间的传递消息的时间顺序(包括发送消息、接收消息、处理消息、返回消息等)。原创 2023-07-31 10:01:06 · 288 阅读 · 0 评论 -
fluid主题使用手册
然后在博客目录下创建 _config.fluid.yml,将主题的 _config.yml 内容复制进去。或者直接下载压缩文件,解压后放到themes目录,将解压出来的文件夹命名为fluid。原创 2022-08-24 15:52:16 · 686 阅读 · 0 评论 -
hexo部署以及安装
【代码】hexo部署以及安装。原创 2022-08-24 15:27:56 · 188 阅读 · 0 评论