ROS 基本

ROS创建自己的功能包

ROS中工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹,其中有四个文件夹。

  • src:代码空间(Source Space)
  • build:编译空间(Build Space)
  • devel:开发空间(Development Space)
  • install:安装空间(Install Space)

OK接下来创作工作空间:

1.创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws 
mkdir src 
cd src
catkin_init_workspace

其中catkin_ws为工作空间名字,可以自己定义。但是catkin_ws下的src必须是src。
关闭当前的terminal

2.编译工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
catkin_make install

在catkin_ws所在的目录下运行catkin_make

3.设置环境变量

source devel/setup.bash

检查一下有没有

echo $ROS_PACKAGE_PATH

为了防止每次运行功能包都要source devel/setup.bash我们可以在.bashrc下加上这样一句话

source /home/****/catkin_ws/devel/setup.bash

****为你的用户名。

4.创建功能包

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

在src目录下catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
其中建议包含一下 std_msgs,rospy roscpp分别别是对python和C++的支持, test_pkg为功能包的名字.

5.编译功能包

 cd catkin_ws
 catkin_make
 source devel/setup.bash

添加你的cpp
编辑cmakelist文件
在这里插入图片描述

6. 运行ROS节点:

您可以使用rosrun命令来运行您的ROS节点。例如,要运行名为my_node的节点:

rosrun my_package my_node
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4S店客户管理小程序-毕业设计,基于微信小程序+SSM+MySql开发,源码+数据库+论文答辩+毕业论文+视频演示 社会的发展和科学技术的进步,互联网技术越来越受欢迎。手机也逐渐受到广大人民群众的喜爱,也逐渐进入了每个用户的使用。手机具有便利性,速度快,效率高,成本低等优点。 因此,构建符合自己要求的操作系统是非常有意义的。 本文从管理员、用户的功能要求出发,4S店客户管理系统中的功能模块主要是实现管理员服务端;首页、个人中心、用户管理、门店管理、车展管理、汽车品牌管理、新闻头条管理、预约试驾管理、我的收藏管理、系统管理,用户客户端:首页、车展、新闻头条、我的。门店客户端:首页、车展、新闻头条、我的经过认真细致的研究,精心准备和规划,最后测试成功,系统可以正常使用。分析功能调整与4S店客户管理系统实现的实际需求相结合,讨论了微信开发者技术与后台结合java语言和MySQL数据库开发4S店客户管理系统的使用。 关键字:4S店客户管理系统小程序 微信开发者 Java技术 MySQL数据库 软件的功能: 1、开发实现4S店客户管理系统的整个系统程序; 2、管理员服务端;首页、个人中心、用户管理、门店管理、车展管理、汽车品牌管理、新闻头条管理、预约试驾管理、我的收藏管理、系统管理等。 3、用户客户端:首页、车展、新闻头条、我的 4、门店客户端:首页、车展、新闻头条、我的等相应操作; 5、基础数据管理:实现系统基本信息的添加、修改及删除等操作,并且根据需求进行交流信息的查看及回复相应操作。
现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术,让传统数据信息的管理升级为软件存储,归纳,集中处理数据信息的管理方式。本微信小程序医院挂号预约系统就是在这样的大环境下诞生,其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息,使用这种软件工具可以帮助管理人员提高事务处理效率,达到事半功倍的效果。此微信小程序医院挂号预约系统利用当下成熟完善的SSM框架,使用跨平台的可开发大型商业网站的Java语言,以及最受欢迎的RDBMS应用软件之一的MySQL数据库进行程序开发。微信小程序医院挂号预约系统有管理员,用户两个角色。管理员功能有个人中心,用户管理,医生信息管理,医院信息管理,科室信息管理,预约信息管理,预约取消管理,留言板,系统管理。微信小程序用户可以注册登录,查看医院信息,查看医生信息,查看公告资讯,在科室信息里面进行预约,也可以取消预约。微信小程序医院挂号预约系统的开发根据操作人员需要设计的界面简洁美观,在功能模块布局上跟同类型网站保持一致,程序在实现基本要求功能时,也为数据信息面临的安全问题提供了一些实用的解决方案。可以说该程序在帮助管理者高效率地处理工作事务的同时,也实现了数据信息的整体化,规范化与自动化。
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