Ubuntu18.04安装OpenCV4.2.0+OpenCV_Contrib4.2.0库

一.安装依赖的库。

 sudo apt-get install build-essential 
 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

注意:安装过程中可能遇到:无法定位软件包libjasper-dev的的情况，解决方法。
查阅资料后找到解决方法如下(https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410)

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

再次执行遇到问题的指令。

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二.下载OpenCV+OpenCV_Contrib库

OpenCv：https://opencv.org/releases/
OpenCv_Contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

注意：下载的OpenCV和OpenCV_Contrib的版本要一样。

下载好以后，将两个压缩文件解压（提取到…）安装目录。
（我这里分别将OpenCV和OpenCV_Contrib的文件名的版本号去掉，将opencv_contrib复制到opencv文件夹下。）

三、编译OpenCV

进入opencv目录，并在opencv目录下建一个build文件夹，并建立一个文件夹（我这里是build）。

 cd opencv
 mkdir build
 cd build

执行如下指令,进行配置。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

配置成功之后，make一下。

sudo make -j8

make完成之后，执行（如果在如果仅仅只需要在python或者C中使用OpenCV，就可以直接执行下一步了。）
再java中使用的后，需要修改一些文件内容。
具体参考:(https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8213704.html)
make完成之后，执行

sudo make install

安装完成之后，添加路径，修改配置。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在末尾添加如下内容：

/usr/local/lib

保存之后，执行下面指令生效。

sudo ldconfig

再次修改:

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾添加如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

source一下,才能生效。

source /etc/bash.bashrc

四.测试是否安装成功:

进入opencv/samples/cpp目录下，有一个opencv自带的例子。

cd ../samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

打开摄像头，并且出现Hello OpenCV，即安装成功。

说明：这是本人第一篇博客，当然是参考别人所写的，以及自己在安装时出现的一些问题，然后再找解决办法，如有不足和错误，请谅解和补充。安装教程有很多，可以参考官方文档，以及其他人的博客。此文不用于商用和盈利。