ubuntu编译和安装opencv-3.4.13

1.安装相关软件包
打开ubuntu，安装以下工具

sudo apt install  build-essential 
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

查阅资料后找到解决方法如下(原文：https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410)

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包

2.获取Source
接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：https://opencv.org/releases/

点击对应版本的 Source 即可下载

下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以

3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV
进入解压出来的opencv-3.4.13文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build

进入新文件夹 build

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

如果没有安装工具Cmake，上面的cmake操作会提示出错

sudo apt install cmake
安装后查看版本：
cmake -version
我的版本是3.10.2

接下来开始编译

sudo make

也可以使用多线程进行编译

sudo make -j4

j 后面的数字是你想要使用的线程数量

开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间

编译结束后

sudo make install 

完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境

4.配置环境
这部分参考了 https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/94398876#3launchjson_144

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文末添加，因为我的是空白所以直接就添加了

/usr/local/lib

保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig 

接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

然后更新

sudo updatedb 

到这里配置就完成了

5.测试
转到 opencv-3.4.13/sample/cpp/example_cmake 目录下
执行下面三步命令

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功