极市平台 视觉AI算法实训加速营 船舶流量统计

本文介绍了如何使用官方套件加速船舶流量统计模型的训练,重点涉及Yolov5s模型的配置和训练,以及ONNX模型的导出。此外,还详细阐述了SDK的封装过程,包括下载EV_SDK,配置算法参数,以及集成DeepSort进行目标跟踪。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@极市平台 视觉AI算法实训加速营 船舶流量统计

如何使用官方套件进行加速

点击模型开发-实例,点击下方的训练套件,进行下载。
在这里插入图片描述
下载后,进入downloads文件夹就有。
在这里插入图片描述
需要将此复制到/project/train/src_repo/下

cp /project/downloads/ev_detection-v1.0.zip /project/train/src_repo/
cd /project/train/src_repo/
unzip ev_detection-v1.0.zip

右击rename一下,改成ev_detection

由于我是用yolov5s跑的,所以,重点关注的是train_yolov5.sh在这里插入图片描述
根据提示需要修改data/EVDATA.yaml的类别, modelYaml/yolov5.yaml中nc的数量

在这里插入图片描述

然后需要修改splitData.py 由于我们的数据集文件编号为1707,所以这里改成1707

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
改完之后在编码环境进行测试下。

rm -r /project/train/src_repo/trainval
rm -r /project/train/src_repo/1707
cp -r /home/data/1707 /project/train/src_repo/
python /project/train/src_repo/split.py
cd /project/train/src_repo/yolov5
python train.py --batch-size 16 --epochs 30 --data ./data/chuanbo.yaml --hyp ./data/hyps/hyp.scratch-low.yaml --weight ./yolov5s.pt --img 640 --project /project/train/models/ --cfg ./models/yolov5s.yaml --cos-lr --label-smoothing 0.05 --optimizer 'AdamW'

训练完之后,运行train_yolov5.sh

bash /project/train/src_repo/ev_detection/train_yolov5.sh

如何封装sdk

导出onnx

进入/project/train/src_repo/yolov5 把老师的export.py传上去,有的地方要改下。一定要用老师给的最新的export.py哈。
在这里插入图片描述
model = attempt_load(weights, map_location=device, inplace=True, fuse=True) 这里要改成这个样子,map_location=device,报错的时候看传参就知道了。

在这里插入图片描述
还需要把requiremets.txt文件的onnx两行注释打开。要安装onnx
在这里插入图片描述

导出来就有best.onnx

cd /project/train/src_repo/yolov5
pip install -r /project/train/src_repo/yolov5/requirements.txt

python export.py --weights /project/train/models/exp/weights/best.pt --imgsz 480 --include onnx

导出后去模型列表找。
在这里插入图片描述

封装的基本工作

下载ev_sdk_demo4.0并并覆盖安装到ev_sdk下。

git clone https://gitee.com/cvmart/ev_sdk_demo4.0_pedestrian_intrusion_yolov5.git
cp -r ev_sdk_demo4.0_pedestrian_intrusion_yolov5/* ev_sdk/

找到 /project/ev_sdk/config/algo_config.json
更改中英文。
在这里插入图片描述
进入 /project/ev_sdk/src/Configuration.hpp
更改配置

在这里插入图片描述
更改模型的路径
在这里插入图片描述
find_library(glog REQUIRED)这个要删除掉?不然会编译失败。老师说的我还没验证。
在这里插入图片描述

配置deepsort

cd /project/ev_sdk/3rd/
git clone  https://github.com/RichardoMrMu/deepsort-tensorrt.git

该文件夹名字为deepsort
并且进去更改CMakeList.txt
include_directories(“/usr/include/eigen3”)

install(TARGETS deepsort DESTINATION lib)

在这里插入图片描述

前往/ev_sdk目录下的CMakeList.txt 增加deepsort目录
include_directories( C M A K E S O U R C E D I R / 3 r d / d e e p s o r t / i n c l u d e ) a d d s u b d i r e c t o r y ( {CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/deepsort/include) add_subdirectory( CMAKESOURCEDIR/3rd/deepsort/include)addsubdirectory({CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/deepsort)
还需要增加
include_directories(“/usr/include/eigen3”) # 这里也需要增加
在这里插入图片描述

更改ev_sdk/src/SampleAlgorithm.cpp

mDetector->Init(“/usr/local/ev_sdk/model/exp/weights/best.onnx”,“/usr/local/ev_sdk/model_dp/deepsort.onnx”,mConfig.algoConfig.thresh);

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