【目标定位跟踪-原理及应用】Matlab仿真01 质心定位算法及其Matlab实现
非测距定位,广泛地指不依赖任何信息,无须测量目标与观测站之间的距离和角度等信息,或者当测量的目标与观测站之间的距离和角度误差非常大的时候,只能用它们作为权值来处理。非测距定位算法主要有质心定位算法、加权质心定位算法和网格定位算法等,它们虽然能够估计出具体位置,但是这个位置与目标真实位置的偏差依赖于观测站的部署密度,一般偏差是比较大的。目标定位算法是获取目标位置的手段之一,利用观测信息、采用最合理的定位算法、结合实际应用领域的特点进行目标定位能达到较好的效果。那么对于多质点的系统,假定每个质点的重量为。
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2023-10-27 17:11:57 ·
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