有关于sift的算法问题

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有关于sift的算法问题

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提要

在利用sift算子来进行图像的特征识别和匹配，但是发现，这是个有专利身份的算法，就尴尬了。
所以想写一下我的问题，然后抛个砖引各位大佬的玉。

问题简述

1. sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
   出现了：AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘xfeatures2d’ 问题，我暂时没法解决，看到一个简书和其他博客说是在3.x版本后有sift的文件缺失，所以需要将opencv的版本降低，但是利用pip安装opencv-contrib-python==3.4.1.15，我的pycharm终端里找不到这个版本的。

2. 在安装sift的时候，我在pycharm搭载anaconda环境下,在pycharm里安装sift 安装不上，tensorflow倒是有的。但是pycharm搭配python的环境的时候，倒是可以在pycharm里下载sift，但是问题是，我的sift不能用，所以比较纠结，不知道该怎么搭配与下载

求助

OpenCV-python怎么在pycharm中应用，sift怎么运用不会出问题，并且在图片的识别与匹配上面能够更加精准。主要问题是sift的包应该如何正确的下载！