MATLAB子函数

function feasible=feasiblePoint(point,map)
feasible=true;
if ~(ponit(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2) && map(point(1),point(2))==1);
feasible=false;

matlab子函数的格式
function 函数变量=函数名称（输入参数）
% 函数内容
end 如果在主函数写子函数需要添加，另起文件不需要添加

if ~(ponit(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2) && map(point(1),point(2))==1);
如果 非（点的行>=1且<=地图的大小 且 点的列>=1且<=地图的大小 且 点不在障碍物上）