独立按键控制LED

独立按键控制LED

按键控制LED亮灭

编程思路

实现按键控制led的亮灭,则需要按键按下led灯亮,再次按下led灯灭。
说明在按键两次按下的时候,led的状态进行了反转。
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned int a,b,c;
	while(xms--)
	{
		for(c=1;c>0;c--)
			for(b=142;b>0;b--)
				for(a=2;a>0;a--)
	}
}

void main()
{
	if(k3_1==0)
	{
		Delay(20);
		while(k3_1==0)Delay(20);
		P2_0=~P2_0;
	}
}

在这里使用了一个技巧,当按键按下的时候led的状态不会改变,只有当按键松开的那一瞬间,led的状态才会发生改变。

按键控制LED实现二进制进位

编程思路

八个led实现八位二进制码的加减法。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char a,b,c;
	for(c=1;c>0;c--)
		for(b=142;b>0;b--)
			for(a=2;a>0;a--);
}

void main()
{
	unsigned int LEDnm = 0;
	P2=0x01;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)//led二进制进位
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			LEDnum++;
			P2=~(LEDnum);
		}
		if(P3_0==0)//led二进制退位
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			LEDnum--;
			P2=~(LEDnum);
	}
}

这里遇到一个问题,对P2口的赋值应该放在对变量的定义后面,具体原因不清楚,使用keil的反汇编窗口应该可以得到原因,但是现在对汇编语言不甚了解,留待后期解决。

按键控制LED移位

编程思路

按键k1实现led从D1依次移位到D8,按键k2实现led从D8依次移位到D1。
应当对P2口进行赋值,并进行判断,按键每按下一次就进行数据移位,从而实现led的移位效果。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char a,b,c;
	while(xms--)
	{
		for(c=1;c>0;c--)
			for(b=142;b>0;b--)
				for(a=2;a>0;a--);
	}
}

void main()
{
	unsigned char LEDnum=0,Number=0x01;
	P2=~Number;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			LEDnum++;
			if(LEDnum>=8)
				LEDnum=0;
			P2=~(Number<<LEDnum);
		}
		if(P3_0==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			if(LEDnum==0)
				LEDnum=8;
			LEDnum--;
			P2=~(Number<<LEDnum);
		}
	}
	
}

最难的应该在于对led反向移位的哪里,想了好久仍然不会,对于LEDnum等于0的时候不知道怎么处理。主要原因还是思路不够广阔,缺少编程的想法。

总结

首先应当培养编程的思路,处于初期编程的阶段,应当编成一段代码检验一段代码,一些事情并非想当然。注重复习。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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