fatal error: tf2_eigen/tf2_eigen.hpp: 没有那个文件或目录
40 | #include <tf2_eigen/tf2_eigen.hpp>
fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: 没有那个文件或目录
41 | #include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp>
解决方法:
1 看下是不是文件问题,有可能你把后缀的.hpp改为.h就可以了
2 看下CmakeLists.txt中find package和下边含dependencies是不是包含了你需要部分