ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencie

最新推荐文章于 2024-09-26 15:18:12 发布

weixin_44210769

最新推荐文章于 2024-09-26 15:18:12 发布

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文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44210769/article/details/129695440

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文章描述了在安装ROS（RobotOperatingSystem）时遇到的依赖包解析错误，如point_cloud_msg_wrapper和rqt相关模块。提供了两种解决方案：一是通过sudoapt-getinstall命令安装缺失的ROS版本依赖包，二是使用rosdepupdate命令更新依赖。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
autoware_point_types: Cannot locate rosdep definition for [point_cloud_msg_wrapper]
dummy_diag_publisher: Cannot locate rosdep definition for [rqt_runtime_monitor]
system_error_monitor: Cannot locate rosdep definition for [rqt_robot_monitor]
............

解决方法一

sudo apt-get install ros-galactic(这里是你的ros版本)-point-cloud-msg-wrapper ros-galactic(这里是你的ros版本)-rqt-runtime-monitor

解决方法二

rosdep update --include-eol-distros

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weixin_44210769

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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt

sagima_sdu的博客

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起初怀疑过是不是网络问题、rosdep的问题、conda环境的问题，但都没有解决，甚至卸载重装了一遍rosdep，最终找到解决方案。上述问题其实和之前提到的想法没有关系，是在安装ROS的过程中遗漏了很多包没有安装，我意识到是因为缺少了报错中【】中的内容。的方式进行单独安装，记住，报错中包名里面的下划线“_”，在安装时需要改成短横线“-”来进行安装，如何以此类推，将报错中所有的框框里的包，用。电脑硬盘不够用了，故加装硬盘重装系统和ROS，在执行。在全部安装完成后，重新执行安装依赖的指令。

Solving environment: failed PackagesNotFoundError: The following packages are not available from cu

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cartographer完美安装，rosdep问题解决两个思路（好用），官方demo验证，依赖问题解决……全在这里呀

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这个错误表明rosdep无法找到bebop_driver所需的ffmpeg的定义。您可以尝试手动安装ffmpeg： ``` sudo apt-get install ffmpeg ``` 如果您已经安装了ffmpeg但仍然遇到此错误，请尝试更新rosdep： ``` sudo rosdep update ``` 如果问题仍然存在，请确保您正在运行正确的ROS版本，并且您已经正确安装bebop_driver的所有依赖项。您可以检查bebop_driver的README文件，以查看所有必需的依赖项。