fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录

出现问题

编译过程中遇到:

“fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录”

“Invoking "make -j8 -l8" failed”

问题出现在你的Ceres安装出现问题

解决方法

重新安装Ceres

1.将安装包下载到主目录中

链接:ceres-solver-2.2.0.tar.gz 
提取码:3358

2.安装所有依赖项

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

3.现在已经准备好构建、测试和安装 Ceres。

到主目录下打开终端

tar zxf ceres-solver-2.2.0.tar.gz
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-2.2.0
make -j3
make test
make install

执行完可能会这样:

CMake Error at cmake_install.cmake:46 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/Ceres.  Maybe need
  administrative privileges.

执行管理员权限就好了:

sudo make install

根据提供的引用内容,出现"fatal error: opencv/highgui.h: 没有那个文件目录"的错误是因为编译器无法找到OpenCV的头文件。这可能是由于OpenCV库没有正确安装或者编译器无法找到OpenCV库的位置所致。 解决这个问题的方法是确保OpenCV库正确安装并且编译器能够找到它的位置。以下是一些可能的解决方法: 1. 检查OpenCV库的安装:确保你已经正确地安装了OpenCV库。你可以通过运行以下命令来检查OpenCV库是否已经安装: ```shell pkg-config --modversion opencv ``` 如果没有输出或者输出的版本号不正确,那么你需要重新安装OpenCV库。 2. 检查编译器的路径设置:确保编译器能够找到OpenCV库的位置。你可以通过设置编译器的环境变量来实现。具体的设置方法取决于你使用的编译器和操作系统。以下是一些常见的设置方法: - 在Linux系统中,你可以在编译命令中使用`-I`选项来指定OpenCV库的路径。例如: ```shell g++ -I/path/to/opencv/include myfile.cpp -o myfile ``` - 在Windows系统中,你可以在编译命令中使用`/I`选项来指定OpenCV库的路径。例如: ```shell cl /I"path\to\opencv\include" myfile.cpp /link "path\to\opencv\lib" ``` 3. 更新OpenCV库的路径:如果你已经正确安装了OpenCV库,但是编译器仍然无法找到它,那么你可能需要更新OpenCV库的路径。你可以通过以下方式之一来更新库的路径: - 将OpenCV库的路径添加到编译器的环境变量中。 - 在编译命令中使用`-L`选项来指定OpenCV库的路径。例如: ```shell g++ myfile.cpp -o myfile -L/path/to/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_highgui ``` 请注意,以上解决方法可能因操作系统和编译器的不同而有所差异。你需要根据你的具体情况选择适合的解决方法。
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