fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录

出现问题

编译过程中遇到：

“fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录”

“Invoking "make -j8 -l8" failed”

问题出现在你的Ceres安装出现问题

解决方法

重新安装Ceres

1.将安装包下载到主目录中

链接：ceres-solver-2.2.0.tar.gz 
提取码：3358

2.安装所有依赖项

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install libeigen3-dev

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

3.现在已经准备好构建、测试和安装 Ceres。

到主目录下打开终端

tar zxf ceres-solver-2.2.0.tar.gz

mkdir ceres-bin

cd ceres-bin

cmake ../ceres-solver-2.2.0

make -j3

make test

make install

执行完可能会这样：

CMake Error at cmake_install.cmake:46 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/Ceres.  Maybe need
  administrative privileges.

执行管理员权限就好了：

sudo make install