[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录

[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录

问题描述：
在学习SlamBook2-ch5中对sophus李代数运算包内容时，从github上按照正常流程下载sophus源码并编译，编写好相关代码后make报错：
fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录

解决方法：
按照正常流程进入sophus库进行编译后，增加install流程进行安装后，再次在ch5的项目中进行make报错消失

具体流程：
进入sophus源码文件夹下

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

执行完最后一步后，再次编译SLAMBOOK2的代码报错消失。