FreeRTOS ------- 任务（task）

在学习RTOS的时候，个人觉得带着问题去学习，会了解到更多。

1、什么是任务？

------ 在FreeRTOS中，每个执行线程都被称为”任务”。每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。。其具有程序入口通常会运行在一个死循环中，也不会退出。

         一个任务函数可以用来创建若干个任务——创建出的任务均是独立的执行实例，拥有属于自己的栈空间，以及属于自己的自动变量（栈变量），即任务函数本身定义的变量。

         任务从非运行态转移到运行态被称为”切换入或切入(switched in)”或”交换入(swapped in)”。相反，任务从运行态转移到非运行态。被称为”切换出或切出(switched out)”或”交换出(swapped out)”。FreeRTOS的调度器是能让任务切入切出的唯一实体。  

2、如何创建一个或多个任务的实例

------- 创建任务使用FreeRTOS的API函数xTaskCreate（）。

portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,
                          const signed portCHAR * const pcName,
                          unsigned portSHORT usStackDepth,
                          void *pvParameters,
                          unsigned portBASE_TYPE xPriority,
                          xTaskHandle *pxCreatedTask);

pvTaskCode  ：    任务只是永不退出的C函数，实现常通常是一个死循环。参数pvTaskCode只一个指向任务的实现函数的指针                                  (效果上仅仅是函数名)

pcName   ：   具有描