stm32 FreeRTOS 某个任务一直不被运行

在用FreeRTOS操作系统时，发现某一个任务一直不被运行查找后发现问题出在四个点：

（1）任务资源调用冲突，当时在用两个任务去操作同一个串口，发现任务在刚刚开始的时候，两个任务都可以运行，但是这样持续运行一段时间之后，其中一个任务莫名其妙死掉，一直不被运行，思考后发现，两个任务在运行中可能调用同一个串口，在一个任务使用串口的过程中，被另一个高优先级的任务中断，然后低优先级的任务就死掉了。

解决方法是，在串口的使用中加入互斥变量，保证串口只能同时被单独一个任务调用，问题解决。

（2）程序的堆栈开的比较小，可能程序在执行一段时间之后，堆栈的使用越来越多，之后就会导致堆栈溢出，该任务死掉

解决方法是：在任务调试的阶段使用   uxTaskGetStackHighWaterMark() 来查询任务堆栈的使用情况，如果不够，及时增大堆栈。

（3）时间片调度没有打开

FreeRTOS.h   文件中宏定义 configUSE_TIME_SLICING 没有定义为1

解决方案  ：

1. #ifndef configUSE_TIME_SLICING

2. #define configUSE_TIME_SLICING 1

3. #endif

(4)中断函数中定义了，SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler 三个中断，导致FreeRTOS中的 port.c 文件中的任务调度函数无法执行，任务无法切换。

解决方案：

删除自定义的 SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler，三个中断函数

在FreeRTOSConfig.h最后加上以下代码。

1. #define vPortSVCHandler SVC_Handler

2. #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

3. #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler