深度学习-图像数据增强

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1. 引言

在深度学习中,为了丰富图像数据的训练集,更好的提取图像特征,泛化模型(防止模型过拟合),一般都会对图像数据进行数据增强(Data Augmentation)。

2. 数据增强

在深度学习中,为了避免出现过拟合(Overfitting),通常我们需要输入充足的数据量。若数据量比较小,可以对原有的图像数据进行几何变换,改变图像像素的位置并保证特征不变。

数据增强,一般常用的方式有旋转图像,剪切图像,改变图像色差,扭曲图像特征,改变图像尺寸大小,增强图像噪音(一般使用高斯噪音,椒盐噪音)等。但是需要注意,尽量不要加入其他图像轮廓的噪音。

  • 旋转 | 反射变换(Rotation/reflection): 随机旋转图像一定角度; 改变图像内容的朝向;
  • 翻转变换(flip): 沿着水平或者垂直方向翻转图像;
  • 缩放变换(zoom): 按照一定的比例放大或者缩小图像;
  • 平移变换(shift): 在图像平面上对图像以一定方式进行平移;
    可以采用随机或人为定义的方式指定平移范围和平移步长, 沿水平或竖直方向进行平移. 改变图像内容的位置;
  • 尺度变换(scale): 对图像按照指定的尺度因子, 进行放大或缩小; 或者参照SIFT特征提取思想, 利用指定的尺度因子对图像滤波构造尺度空间. 改变图像内容的大小或模糊程度;
  • 对比度变换(contrast): 在图像的HSV颜色空间,改变饱和度S和V亮度分量,保持色调H不变. 对每个像素的S和V分量进行指数运算(指数因子在0.25到4之间), 增加光照变化;
  • 噪声扰动(noise): 对图像的每个像素RGB进行随机扰动, 常用的噪声模式是椒盐噪声和高斯噪声;
  • 颜色变换(color): 在训练集像素值的RGB颜色空间进行PCA, 得到RGB空间的3个主方向向量,3个特征值, p1, p2, p3, λ1, λ2, λ3.

3. 数据增强方法代码示例

# -*- coding:utf-8 -*-
"""数据增强
   1. 翻转变换 flip
   2. 随机修剪 random crop
   3. 色彩抖动 color jittering
   4. 平移变换 shift
   5. 尺度变换 scale
   6. 对比度变换 contrast
   7. 噪声扰动 noise
   8. 旋转变换/反射变换 Rotation/reflection
   author: XiJun.Gong
   date:2016-11-29
"""
 
from PIL import Image, ImageEnhance, ImageOps, ImageFile
import numpy as np
import random
import threading, os, time
import logging
import cv2
logger = logging.getLogger(__name__)
ImageFile.LOAD_TRUNCATED_IMAGES = True
 
 
class DataAugmentation:
    """
    包含数据增强的八种方式
    """
 
 
    def __init__(self):
        pass
 
    @staticmethod
    def openImage(image):
        return Image.open(image, mode="r")
 
    @staticmethod
    def randomRotation(image, mode=Image.BICUBIC):
        """
         对图像进行随机任意角度(0~360度)旋转
        :param mode 邻近插值,双线性插值,双三次B样条插值(default)
        :param image PIL的图像image
        :return: 旋转转之后的图像
        """
        random_angle = np.random.randint(1, 360)
        return image.rotate(random_angle, mode)
        #return image.rotate(180, mode)
 
    @staticmethod
    def randomFlip(image):
        #图像翻转(类似于镜像,镜子中的自己)
        #FLIP_LEFT_RIGHT,左右翻转
        #FLIP_TOP_BOTTOM,上下翻转
        #ROTATE_90, ROTATE_180, or ROTATE_270.按照角度进行旋转,与randomRotate()功能类似
        return image.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
   
    @staticmethod
    def Tranform(image):
        #t图像变换
        #im.transform(size, method, data) ⇒ image
 
        #im.transform(size, method, data, filter) ⇒ image
        #1:image.transform((300,300), Image.EXTENT, (0, 0, 300, 300)) 
        #   变量data为指定输入图像中两个坐标点的4元组(x0,y0,x1,y1)。
        #   输出图像为这两个坐标点之间像素的采样结果。
        #   例如,如果输入图像的(x0,y0)为输出图像的(0,0)点,(x1,y1)则与变量size一样。
        #   这个方法可以用于在当前图像中裁剪,放大,缩小或者镜像一个任意的长方形。
        #   它比方法crop()稍慢,但是与resize操作一样快。
        #2:image.transform((300,300), Image.AFFINE, (1, 2,3, 2, 1,4))
        #   变量data是一个6元组(a,b,c,d,e,f),包含一个仿射变换矩阵的第一个两行。
        #   输出图像中的每一个像素(x,y),新值由输入图像的位置(ax+by+c, dx+ey+f)的像素产生,
        #   使用最接近的像素进行近似。这个方法用于原始图像的缩放、转换、旋转和裁剪。
        #3: image.transform((300,300), Image.QUAD, (0,0,0,500,600,500,600,0))
        #   变量data是一个8元组(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3),它包括源四边形的左上,左下,右下和右上四个角。
        #4: image.transform((300,300), Image.MESH, ())
        #   与QUAD类似,但是变量data是目标长方形和对应源四边形的list。
        #5: image.transform((300,300), Image.PERSPECTIVE, (1,2,3,2,1,6,1,2))
        #   变量data是一个8元组(a,b,c,d,e,f,g,h),包括一个透视变换的系数。
        #   对于输出图像中的每个像素点,新的值来自于输入图像的位置的(a x + b y + c)/(g x + h y + 1),
        #   (d x+ e y + f)/(g x + h y + 1)像素,使用最接近的像素进行近似。
        #   这个方法用于原始图像的2D透视。
        return image.transform((300,300), Image.EXTENT, (0, 0, 300, 300))
 
    @staticmethod
    def randomCrop(image):
        """
        对图像随意剪切,考虑到图像大小范围(68,68),使用一个一个大于(36*36)的窗口进行截图
        :param image: PIL的图像image
        :return: 剪切之后的图像
        """
        image_width = image.size[0]
        image_height = image.size[1]
        crop_win_size = np.random.randint(40, 68)
        random_region = (
            (image_width - crop_win_size) >> 1, (image_height - crop_win_size) >> 1, (image_width + crop_win_size) >> 1,
            (image_height + crop_win_size) >> 1)
        return image.crop(random_region)
 
    @staticmethod
    def randomColor(image):
        """
        对图像进行颜色抖动
        :param image: PIL的图像image
        :return: 有颜色色差的图像image
        """
        random_factor = np.random.randint(0, 31) / 10.  # 随机因子
        color_image = ImageEnhance.Color(image).enhance(random_factor)  # 调整图像的饱和度
        random_factor = np.random.randint(10, 21) / 10.  # 随机因子
        brightness_image = ImageEnhance.Brightness(color_image).enhance(random_factor)  # 调整图像的亮度
        random_factor = np.random.randint(10, 21) / 10.  # 随机因1子
        contrast_image = ImageEnhance.Contrast(brightness_image).enhance(random_factor)  # 调整图像对比度
        random_factor = np.random.randint(0, 31) / 10.  # 随机因子
        return ImageEnhance.Sharpness(contrast_image).enhance(random_factor)  # 调整图像锐度
 
    @staticmethod
    def randomGaussian(image, mean=0.2, sigma=0.3):
        """
         对图像进行高斯噪声处理
        :param image:
        :return:
        """
 
        def gaussianNoisy(im, mean=0.2, sigma=0.3):
            """
            对图像做高斯噪音处理
            :param im: 单通道图像
            :param mean: 偏移量
            :param sigma: 标准差
            :return:
            """
            for _i in range(len(im)):
                im[_i] += random.gauss(mean, sigma)
            return im
 
        # 将图像转化成数组
        img = np.asarray(image)
        img.flags.writeable = True  # 将数组改为读写模式
        width, height = img.shape[:2]
        img_r = gaussianNoisy(img[:, :, 0].flatten(), mean, sigma)
        img_g = gaussianNoisy(img[:, :, 1].flatten(), mean, sigma)
        img_b = gaussianNoisy(img[:, :, 2].flatten(), mean, sigma)
        img[:, :, 0] = img_r.reshape([width, height])
        img[:, :, 1] = img_g.reshape([width, height])
        img[:, :, 2] = img_b.reshape([width, height])
        return Image.fromarray(np.uint8(img))
 
    @staticmethod
    def saveImage(image, path):
        image.save(path)
 
 
def makeDir(path):
    try:
        if not os.path.exists(path):
            if not os.path.isfile(path):
                # os.mkdir(path)
                os.makedirs(path)
            return 0
        else:
            return 1
    except Exception, e:
        print str(e)
        return -2
 
 
def imageOps(func_name, image, des_path, file_name, times=5):
    #funcMap = {"randomRotation": DataAugmentation.randomRotation,
    #           "randomCrop": DataAugmentation.randomCrop,
    #           "randomColor": DataAugmentation.randomColor,
    #           "randomGaussian": DataAugmentation.randomGaussian
    #           "randomFlip":DataAugmentation.randomFlip,
    #           }
    funcMap = {
               "Tranform":DataAugmentation.Tranform
               }
    if funcMap.get(func_name) is None:
        logger.error("%s is not exist", func_name)
        return -1
 
    for _i in range(0, times, 1):
        new_image = funcMap[func_name](image)
        DataAugmentation.saveImage(new_image, os.path.join(des_path, func_name + str(_i) + file_name))
 
 
#opsList = {"randomFlip","randomRotation", "randomCrop", "randomColor", "randomGaussian"}
opsList = { "Tranform"}
 
def threadOPS(path, new_path):
    """
    多线程处理事务
    :param src_path: 资源文件
    :param des_path: 目的地文件
    :return:
    """
    if os.path.isdir(path):
        img_names = os.listdir(path)
    else:
        img_names = [path]
    for img_name in img_names:
        print img_name
        tmp_img_name = os.path.join(path, img_name)
        if os.path.isdir(tmp_img_name):
            if makeDir(os.path.join(new_path, img_name)) != -1:
                threadOPS(tmp_img_name, os.path.join(new_path, img_name))
            else:
                print 'create new dir failure'
                return -1
                # os.removedirs(tmp_img_name)
        elif tmp_img_name.split('.')[1] != "DS_Store":
            # 读取文件并进行操作
            image = DataAugmentation.openImage(tmp_img_name)
            threadImage = [0] * 5
            _index = 0
            for ops_name in opsList:
                threadImage[_index] = threading.Thread(target=imageOps,
                                                       args=(ops_name, image, new_path, img_name,))
                threadImage[_index].start()
                _index += 1
                time.sleep(0.2)
 
 
if __name__ == '__main__':
    threadOPS("D:\datasets\dataArgument\JPEGImages",
              "D:\datasets\dataArgument\Dealed_JPEGImages")

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