FreeRTOS使用注意
注意指针赋值
uint8_t A；
uint8_t B；
uint8_t C；
uint8_t D；
if ( xTaskNotifyWait((uint32_t)0x00,(uint32_t)0xFFFFFFFF,(uint32_t *)&A,(TickType_t)portMAX_DELAY) == pdTRUE )
{ //等待 按键
// Menu_Main_Refresh(); //进入菜单程序
}
在这段程序中个，A本来是uint8_t变量，由于(uint32_t *)&A，这个操作，是将指针告诉了xTaskNotifyWait函数，并且重新转换为32位变量，
xTaskNotifyWait的第二个参数=0xFFFFFFFF，代表该函数执行完后，会将(uint32_t *)&A 指向的32位的数据全部复位为0，导致变量，A/B/C/D全部变为0.
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