FreeRTOS 任务通知相关函数和理解

Task通过调用ulTaskNotifyTake、xTaskNotifyWait来等待任务通知。

ulTaskNotifyTake的返回值是收到的任务通知值；是为代替二进制信号量和计数信号量而专门设计的，它和发送通知API函数xTaskNotifyGive()、xTaskNotify()配合使用
这个API函数用于实现轻量级的二进制信号量和计数信号量，源码如下所示。它有两个参数，如果第一个参数xClearCountOnExit设置为pdTRUE，则用来实现二进制信号量，函数退出时将通知值清零；如果第一个参数设置为pdFALSE，则用来实现计数信号量，函数退出时，将通知值减一。
与获取二进制信号量和获取计数信号量函数相比，本函数少了很多调用子函数开销、少了很多判断、少了事件列表处理、少了队列上锁与解锁处理等等，因此本函数相对效率很高。

xTaskNotifyWait的返回值是是否收到任务通知。
是全功能版的等待通知，可以根据不同的参数实现轻量级二进制信号量、计数信号量、事件组和长度为1的队列。