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原创 To you~
好记性不如烂笔头 写博客只是为了记录平常所学的知识，为了以后方便自己返回来查找所需内容。文章共享希望能够帮助遇到同样问题的你们。 多一点知识，少问他人一次；多一项技能，少求他人一次; 技多不压身，加油！ 一键三连加关注 如果我的文章、代码有解决你的疑惑，点个关注把哈哈哈。欢迎关注我的github，gitee，OSChina博客: Welcome to my github ???? Welcome to my OSChina blog???? Welcome to my Gitee????
2021-04-07 16:51:30
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原创 VsCode远程开发树莓派
VsCode远程开发树莓派前言 对于不熟悉vim，nano等linux编辑器，可以使用window下的编辑器远程开发。过ssh连接树莓派，然后树莓派的内容就和本地vscode的文件同步，用起来十分方便。因为自己是做嵌入式开发的，对于这种不是很了解，前段时间是我同学和我说的这种方法。试了下，爽~ssh安装ssh客户端 直接用windows自带的ssh。也可使用第三方的软件都可~生成秘钥对 打开cmd，ssh-keygen -t rsa -b 4096,一路回车即可，然后会在当前用户文件夹下
2021-04-28 14:49:18
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原创 树莓派镜像制作
树莓派镜像制作 对于已经在原系统上配置了很多自己的信息，如果系统崩了，那么重新在装，配置环境，这真的简直。。。所以，可以把树莓派的系统先克隆到一个镜像里面，下回直接写入这个镜像就不需要重新配置环境。这个有点像vmware里面的克隆操作。步骤 首先，得新建一个.img结尾的文件，例如： 然后，把需要克隆的系统的TF卡通过读卡器插入到电脑，打开WIn32_disk_imager软件（网上搜一搜就有）， 一定点读取(将TF卡读取到新建的img文件中)。 ！！！！点写入就把空的img写到TF卡了。文件
2021-04-27 18:16:49
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原创 树莓派VNC分辨率设置
树莓派VNC分辨率设置 上次讲到,利用vncserver -geometry 1080x720设置分辨率，这时候会提供一个端口进行vnc访问，但是每次开机都需要做这个操作，才可以生效。如果这个命令在开机启动时自动执行，那么问题得到解决，因为这个端口号是默认从1开始，执行n次就产生n个端口。所以在开机的时候执行1次，然后用ip地址:1访问即可。脚本编写 这个脚本可以放在任意位置，最好用pi用户创建。这里我放在/home/pi/MyCode/MyScript/StartScript.sh：#!/bin
2021-04-24 14:04:01
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原创 树莓派VNC连接
树莓派VNC连接 远程树莓派可以使用xrdp，配合windows的桌面远程，这里介绍另一种VNC;启动vncsudo raspi-config下载VNC客户端 VNC客户端，这里是指当前远程的系统，以windows为例。 下载完后打开，设置分辨率sudo raspi-config 然后重启。 或者使用其他远程工具打开连接树莓派：设置分辨率vncserver -geometry 1080x720 然后使用得到的这个ip+端口用vnc客户端登录。树莓派的
2021-04-23 22:03:07
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原创 matchbox-keyboard
树莓派虚拟键盘 当你的树莓派有一个屏幕，并且可以点击，奈何没有键盘，每次都需要拔插电脑的键盘，尤其是wifi断了，需要通过触屏连接wifi。matchbox-keyboard或许是一个很好地选择，一个虚拟键盘。sudo apt-get install matchbox-keyboard 安装完成后可以在Accessories里面找到。或者使用Florence.sudo apt-get install Florence一键三连加关注，村头带你不迷路！哈哈哈...
2021-04-22 21:39:58
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原创 Git使用问题
Git使用问题 当使用git提交后，本来应该所有目录文件应该标记绿色√,但是会出现所有的文件均已提交但是还是有红色！。解决方案： 任务管理器，找到 然后关闭这个进程，再回文件夹刷新一下就可以了。...
2021-04-21 20:10:52
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原创 开源一个自己画的PCB板子(STM32f4)
开源一个自己画的PCB板子(STM32f4) 开源一个基于stm32407的PCB板子，包括原理图，PCB图，原理图库，PCB库，尺寸也很小，可以直接用在项目上。电路详细介绍主芯片复位电路单数据通道传感器接口 这个接口可以采集温度传感器，压力传感器等具有单数据通道的传感器。LED 一个电源指示灯，和一个可以通过IO控制的LED。蓝牙接口惯导接口PWM接口(Timer2)SWD下载调试接口串口1稳压电路（3.3V 5V 6V）电源接口 包括电源接口，以及分
2021-04-21 19:54:01
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原创 Sense Hat Emulator(Sense Hat)安装与使用~
Sense Hat Sense Hat是一个专门为树莓派开发的一个富含多种外设的板子，LED点阵，温度传感器，湿度传感器，加速度计等等，直接对插在树莓派上即可使用。而且官方用python写好了Sense Hat的底层驱动代码，只需要调用对应的函数即可，比如点亮LED，显示字符，读取温度值等等；底层实际就是通过树莓派提供的GPIO功能操作对应的模块~，官方提供的电子书英文版。同时，附上一个官网提供的入门教程以及API文档。 驱动包的安装：sudo apt-get install sense-hat
2021-04-21 17:34:09
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原创 树莓派更换镜像源
树莓派更换镜像源查看系统版本lsb_release -api@raspberrypi:~ $ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: RaspbianDescription: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)Release: 10Codename: buster修改镜像源# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：de
2021-04-20 21:38:47
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原创 树莓派 motion4.1.1使用
树莓派motion使用安装motionsudo apt-get install motion启动motionsudo motion后台启动sudo nano /etc/default/motion 以后台方式启动，将start_motion_daemon=no改为start_motion_daemon=yes，其次还需要配合/etc/motion/motion.conf的daemon on，这样启动motion不会占用Terminal。# set to 'yes' to enable
2021-04-20 19:36:04
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原创 树莓派3B+蓝牙使用
树莓派3B+蓝牙 树莓派3B+自带蓝牙，使用的是硬件串口。查看蓝牙状态：systemctl status bluetooth # 查看蓝牙状态 当看到active说明蓝牙已经开启了，如果没有则可以启动。sudo /etc/init.d/bluetooth start # 启动蓝牙sudo /etc/init.d/bluetooth stop # 停止蓝牙sudo /etc/init.d/bluetoo
2021-04-07 20:00:18
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原创 树莓派3B+安装python3
树莓派3B+安装python3 树莓派3B+内部已经装了python2 和python 3(例如3.7)。如果没有的话可以执行下列命令安装一下，当然，python2不用的话也可以删了。sudo apt-get install python3删除掉原先 python 的链接sudo rm /usr/bin/python创建一个新的链接指向刚刚安装的 python3.7sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python查看python版本pytho
2021-04-07 13:26:12
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原创 树莓派wifi配置
查看wifi iwlist scan配置wifi连接sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 每一个network就是一个WiFi，可以配置多个network，ssid为WiFi名称，psk为WiFi密码，key_mgmt为加密方式，还可以设置优先级~~比如：priority=2。保存文件后几秒钟应该就会自动连接到该wifi。查看是否连接成功~ifconfig wlan0...
2021-04-06 15:43:30
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原创 树莓派使用串口通信(硬件串口)
树莓派使用串口通信(硬件串口)树莓派3B+ 树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。查看默认值 seri
2021-04-06 14:57:49
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原创 树莓派使用时候发热严重解决方案
Attention 博主使用的是树莓派3B+，并且注意到树莓派加上LCD3.5寸屏幕后，发热很严重，而且就两三分钟就很烫手（尽管加了散热片）。由于自己也是第一次使用树莓派，开始以为很正常。之后再使用中，直接通过ssh访问，而没有使用LCD显示屏，发现温度一下降下来了。使用lcd会增加cpu的功耗，在实际项目中，尽可能用命令行模式把，或者配个散热风扇。 树莓派的启动级别和linux类似，通过:sudo init 3 # 命令行模式sudo init 5 # 桌面模式...
2021-04-06 11:43:34
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原创 树莓派使用串口通信(mini串口)
树莓派使用串口通信树莓派3B+ 树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。查看默认值 serial0是GP
2021-04-06 11:29:47
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原创 Snipaste(截图工具)
Snipaste(截图工具) Snipaste是一个可以截图，涂鸦，贴图的工具，用起来十分方便~~这对于程序员来说真的太好用了，尤其是需要同时看多个地方内容，利用贴图很方便。
2021-04-03 12:32:56
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原创 树莓派系统安装 3.5寸LCD驱动安装 ssh远程链接
树莓派系统安装 3.5寸LCD驱动安装 ssh远程链接硬件准备树莓派(博主用的3B+)，电源线3.5寸LCD屏幕，可以直接对插树莓派~SD卡(博主用的32G)，因为树莓派本身只有1G内存，因此SD卡相当于widows的磁盘，系统和数据都存在SD卡中。树莓派本身只提供硬件平台，当SD更换相当于系统也更换了。读卡器操作系统下载 树莓派官网提供了点击进入官网。 这里只列举常用的几个。第一个是linux操作系统带桌面，并且装好了一些常用的软件。第二个是linux操作系统带桌面，但没有预装软
2021-04-03 11:55:35
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WireDriveFish07_主控板.rar
2021-09-29
自适应动态规划HDP求解非线性系统代码.rar
2020-07-13
ADP(自适应动态规划)_HDP.rar
2020-07-10
ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar
2020-07-10
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