STM32外部中断实验-EXTI

STM32 外部中断简介

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件
从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

中断触发方式

相应的触发方式
上升沿触发：数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作，当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。也就是当测到的信号电位是从低到高也就是上升时就触发，叫做上升沿触发。
下降沿触发：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。 [1] 下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作，当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。也就是当测到的信号电位是从高到低也就是下降时就触发，叫做下降沿触发。
边沿触发:既可以上升触发也可以下降触发

上升沿触发 就是当电压从低变高时触发中断
下降沿触发 就是当电压从高变低时触发中断

外部中断常用库函数

1. 设置IO口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

2. 初始化中断线、触发方式等

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

3. 判断中断线中断状态，是否发生

EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

4. 清楚中断线上的中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

外部中断的一般配置步骤

IO 口外部中断的一般步骤：
1初始化 IO 口为输入。
2开启 AFIO 时钟
3设置 IO 口与中断线的映射关系。
4初始化线上中断，设置触发条件等。 5）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
6编写中断服务函数。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
具体函数：

1. 初始化IO的输入

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

2. 开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

3. 设置IO口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

4. 初始话线上中断，设置触发条件

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

6. 编写中断服务函数

EXTI4_IRQHandler()

7. 清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

按键硬件连接图

上面的KEY_UP刚刚相反设置成下拉输入

实验代码

外部中断初始化代码
开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用时钟

设置IO口与中断线的映射关系

/*这里用按键0（KEY0对应的IO口时PE4）为例*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

初始化中断线、触发方式等

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitTypeDefSture;
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Line    	=	EXTI_Line4;//指定要配置的中断线PE4对应的时EXTI4
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_LineCmd	=	ENABLE;//使能
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Mode			=	EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发方式（结合原理图）
	EXTI_Init(&EXTI_InitTypeDefSture);

配置中断分组（NVIC），并使能中断

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel										=	EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									= ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0x02;//根据主函数里面的设置
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					= 0x02;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

中断服务函数

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	
	delay_ms(200);//防抖
	if(KEY0 == 0){//判断按键KEY0是否按下
		LED0 = !LED0;//灯反转（亮变暗或者暗变亮）
		LED1 = !LED1;
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除中断标志位
	
	
}

exti.c

#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

void EXTI_Init()
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitTypeDefSture;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	KEY_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用时钟
	
	/*设置IO口与中断线的映射关系*/
	/*这里用按键0（KEY0对应的IO口时PE4）为例*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
	
	/* 初始化中断线、触发方式等*/
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Line    	=	EXTI_Line4;//指定要配置的中断线PE4对应的时EXTI4
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_LineCmd	=	ENABLE;//使能
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Mode			=	EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断
	EXTI_InitTypeDefSture.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发方式（结合原理图）
	EXTI_Init(&EXTI_InitTypeDefSture);
	
	/*配置中断分组（NVIC），并使能中断*/
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel										=	EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									= ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0x02;//根据主函数里面的设置
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					= 0x02;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	
	delay_ms(200);//防抖
	if(KEY0 == 0){//判断按键KEY0是否按下
		LED0 = !LED0;灯反转（亮变暗或者暗变亮）
		LED1 = !LED1;
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 清除中断标志位
	
	
}
main.c

```c
#include "stm32f10x.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	KEY_Init();//案件初始化
	LED_Init();//灯初始化
	EXTIX_Init();//外部中断初始化
	LED0 = 0;//灯亮起
	while(1);
			
}

实验效果

上电后LED0亮着，当按下KEY0后，LED0熄灭LED1亮起，再次按下后LED0亮起哦，LED1熄灭。（其余按键均可设置相关操作）

想要整个工程文件可私聊