FreeRtos中断管理问题记录（触发外部中断后，屏蔽失效）

lkyyy喔

于 2024-03-23 10:59:44 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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屏蔽中断后，通过B11引脚触发外部中断，屏蔽失效。试了其他引脚B14，A3都是正常的，不明原因，记录一下

中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) == SET)		
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
		{
			//uc_Number++;
			//xTaskResumeFromISR(LED1Task_Handler);
			printf("key11 interrupt\r\n");
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);		
													
												
	}
}

初始化函数

void ExitInyer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PB11引脚初始化为上拉输入
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
	
	//GPIO_Init(GPIOB);
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*NVIC中断分组*/
	//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;											//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}