FreeRTOS导致中断失效的问题！

在测算程序启动时间过程中偶然发现开启中断之后并没有马上执行，经过查找发现是因为在FreeRTOS没有vTaskStartScheduler之前就创建信号量或者消息等，导致FreeRTOS内核关闭了全局中断，等vTaskStartScheduler之后又开启全局中断才能正常执行中断程序。建议先创建一个初始化任务，在该任务里做硬件初始化等工作，之后再创建其他任务。如下:

int main(void)
{
    xTaskCreate(SystemInitTask,"initTask",512,NULL,31, &SystemInitTask_Handle);
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}