1.16中断实验

一.异常处理流程

1.异常处理流程
（1）保存现场（CPU自动完成）
    将CPSR中状态保存到SPSR_<MODE>中
        将CPSR寄存器的状态位T，改为ARM状态
        根据需要，进制IRQ,FIQ中断，修改CPSR中I/F位
        修改CPSR寄存器中的模式位[4:0],切换到对应的异常模式
    将函数返回值地址保存到LR_<MODE>中，
    修改PC指针指向异常向量表
（2）恢复现场(手动完成)
    恢复SPSR_<MODE>寄存器中的值到CPSR中
    恢复LR_<MODE>寄存器中的值。给到对应的PC        

 

二.中断实现框图

 

三.中断流程   

GPIO组先到EXTI中中断选择寄存器，选择对应中断对应的EXTI寄存器，在进行检验触发事件（选择下降沿触发或上升沿触发，按键中断属于下降沿触发），再设置中断屏蔽寄存器，设置为不屏蔽中断，之后进入GICD层，GICD层管理着288个中断号，先通过中断设置寄存器给对应中断号位置使能，之后设置中断优先级，GICD层的中断优先级需要比GICC层的中断优先级高，（值越小，优先级越高），之后通过中断目标选择寄存器选择CPU,并进入GICC层.GICC在GICC层中也需要设置中断优先级，并通过捕获中断号寄存器获取中断号，清除中断号寄存器清除中断号

四.分析芯片手册

RCC:使能GPIO

GPIO:设置GPIO_MODER为输入模式

EXTI:

设置中断对应的EXTI寄存器

设置触发中断方式为下降沿触发

设置中断屏蔽寄存器为不屏蔽中断

利用中断标志位清除中断

GIC:

GICD:

使能GICD层

设置对应中断号位置使能

设置中断优先级

利用中断目标选择寄存器选择CPU

利用GICD层中断挂起标志位进行清除中断

GICC:

使能GICC层

设置中断优先级屏蔽寄存器

利用捕获中断寄存器获取中断号

利用清除中断寄存器清除中断号

五.代码

key.c

#include "../include/key.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_exti.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gic.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_rcc.h"

/*
 *   key1-----PF9
 *
 *   key2-----PF7
 *
 *   key3-----PF8
 */

//uart4初始化
void rcc_init()
{
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
}

void gpio_init(){
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<18)); //设置key1为输入模式
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<14));//设置key2为输入模式
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<16));//设置key3为输入模式
}

void exti_init(){
	//EXTICRn初始化
	EXTI->EXTICR3&=(~(0xff<<8));
	EXTI->EXTICR3|=(0x05<<8);   //key1
	
	EXTI->EXTICR2&=(~(0xff<<24));
	EXTI->EXTICR2|=(0x05<<24);   //key2

	EXTI->EXTICR3&=(~(0xff));
	EXTI->EXTICR3|=(0x05);

	//EXTIFTSR1初始化
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<9);
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<7);	
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<8);

	//EXTI_IMR1
	EXTI->C1IMR1|=(0x1<<9);
	EXTI->C1IMR1|=(0x1<<7);
	EXTI->C1IMR1|=(0x1<<8);

}

void gicd_init(){
	GICD->CTRL|=0x1;         //使能GICD

	GICD->ISENABLER[3]|=0x1<<3;   //中断设置使能
	GICD->ISENABLER[3]|=0x1<<1;
	GICD->ISENABLER[3]|=0x1<<2;

	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0x1<<27);　　//中断优先级
	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0x1<<11);
	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0x1<<19);

	GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3<<24));  //中断目标分配
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x1<<24);

	GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3<<8));
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x1<<8);

	GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3<<16));
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x1<<16);
	

}

void gicc_init(){
	GICC->CTRL|=0x1;
	GICC->PMR|=0x9<<3;

	
}

do_irq

#include "../include/key.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_exti.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gic.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);


unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	unsigned int num;
	num=GICC->IAR&0x3ff;
	
	if(num==97){
		delay_ms(500);
		printf("key2############\n");
		EXTI->FPR1|=(0x1<<7);
		GICD->ICPENDR[3]|=0x1<<1;

	}else if(num==98){
		delay_ms(500);
		printf("key3############\n");
		EXTI->FPR1|=(0x1<<8);
		GICD->ICPENDR[3]|=0x1<<2;
	
	}else if(num==99){
		delay_ms(500);
		printf("key1############\n");
		EXTI->FPR1|=(0x1<<9);
		GICD->ICPENDR[3]|=0x1<<3;
	
	}

//清除中断号
	GICC->EOIR&=(~(0x3ff));
	GICC->EOIR|=num;

}

#include "./include/key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void init()
{
	rcc_init();
	gpio_init();
	exti_init();
	gicd_init();
	gicc_init();

}

int main()
{
	init();
	while(1)
	{
	}
	return 0;
}