2022/10/4——基于stm32mp157a的A7核按键中断实验

 分析电路图可知三个按键对应的管脚为：KEY1----->PF9  KEY2----->PF7  KEY3----->PF8

本次实验采用延时函数来解决按键按下时的电平抖动问题

功能分析如下

 如上图所示

1.需要分析GPIOF章节：设置引脚为输入模式

2.需要分析EXTI章节：检测中断的触发方式

3.需要分析GIC章节：设置GPIOF引脚对应的中断号

代码实现

一、key.h——头文件的包络和功能函数的声明

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

//初始化EXTI层——key1
void pf9_exti_init();

//初始化GICD层——key1
void pf9_gicd_init();

//初始化GICC层——key1
void pf9_gicc_init();

//初始化EXTI层——key3
void pf8_exti_init();

//初始化GICD层——key3
void pf8_gicd_init();

//初始化GICC层——key3
void pf8_gicc_init();

//初始化EXTI层——key2
void pf7_exti_init();

//初始化GICD层——key2
void pf7_gicd_init();

//初始化GICC层——key2
void pf7_gicc_init();

#endif

二、key.c——功能函数的声明

以key1为例

1、RCC章节初始化——设置GPIOF组时钟使能

RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);

2、GPIO章节初始化——设置PF9引脚为输入模式

GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));

3、EXTI章节初始化

1）设置PF9引脚和EXIT9控制器进行连接

EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
EXTI->EXTICR3 |= (0x5 << 8);