STM32启动文件详解(startup_af32f403zx_hd.s)

Stack_Size      EQU     0x00000400							
AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

开辟栈的大小为 0X00000400(1KB),名字为 STACK;ALIGN=3,表示按照 2^3对齐,即 8 字节对齐。

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size					
__initial_sp												;

表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。
EQU类似define定义Stack_Size为0x00000400
开辟栈的大小为 0X00000400(1KB),名字为 STACK,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。
如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬 fault 的时候,这时你就要考
虑下是不是栈不够大,溢出了。
SPACE:用于分配一定大小的内存空间
标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由
高向低生长的。

; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

              AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

              PRESERVE8
              THUMB

开辟堆的大小为 0X00000200(512 字节),名字为 HEAP,NOINIT 即不初始化,可
读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址,__heap_limit 表示堆的结束
地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。
PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB:表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集,16bit,
现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集,THUMB-2 是 32 位的,兼容 16 位和 32 位
的指令,是 THUMB 的超集。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
				

定义一个数据段(DATA),名字为 RESET,可读。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和
__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。
EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是 IAR 编
译器,则使用的是 GLOBAL 这个指令。

向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置,以 4 个字节为一个单位,地址 0 存放的是栈
顶地址,0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。

__Vectors       DCD     __initial_sp                    ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler                   ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                     ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler               ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler               ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler                ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler              ; Usage Fault Handler
                DCD     0                               ; Reserved
                DCD     0                               ; Reserved
                DCD     0                               ; Reserved
                DCD     0                               ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                     ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler                ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                               ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler                  ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler                 ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                 ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler                  ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler               ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler                  ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler                ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler                  ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler                ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler                ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler                ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler                ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler                ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler        ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler        ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler        ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler        ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler        ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler        ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler        ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler               ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler       ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler      ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler             ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler             ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler              ; EXTI Line [9:5]
                DCD     TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler        ; TMR1 Break and TMR9
                DCD     TMR1_OV_TMR10_IRQHandler        ; TMR1 Update and TMR10
                DCD     TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler  ; TMR1 Trigger and Commutation and TMR11
                DCD     TMR1_CC_IRQHandler              ; TMR1 Capture Compare
                DCD     TMR2_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR2
                DCD     TMR3_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR3
                DCD     TMR4_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler              ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler              ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler              ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler              ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler                 ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler                 ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler               ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler               ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler               ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler            ; EXTI Line [15:10]
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler             ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler            ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler       ; TMR8 Break and TMR12
                DCD     TMR8_OV_TMR13_IRQHandler        ; TMR8 Update and TMR13
                DCD     TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler  ; TMR8 Trigger and Commutation and TMR14
                DCD     TMR8_CC_IRQHandler              ; TMR8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler                 ; ADC3
                DCD     XMC_IRQHandler                  ; XMC
                DCD     SDIO1_IRQHandler                ; SDIO1
                DCD     TMR5_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR5
                DCD     SPI3_IRQHandler                 ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler                ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler                ; UART5
                DCD     TMR6_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR6
                DCD     TMR7_GLOBAL_IRQHandler          ; TMR7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler        ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler        ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler        ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler      ; DMA2 Channel4 & Channel5
                DCD     SDIO2_IRQHandler                ; SDIO2
                DCD     I2C3_EV_IRQHandler              ; I2C3 Event
                DCD     I2C3_ER_IRQHandler              ; I2C3 Error
                DCD     SPI4_IRQHandler                 ; SPI4
                DCD     TMR15_BRK_IRQHandler            ; TMR15 Break
                DCD     TMR15_OV_IRQHandler             ; TMR15 Update
                DCD     TMR15_TRG_HALL_IRQHandler       ; TMR15 Trigger and Commutation
                DCD     TMR15_CC_IRQHandler             ; TMR15 Capture Compare
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

__Vectors 为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量
表大小。
DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐

   AREA    |.text|, CODE, READONLY

定义一个名称为.text 的代码段(CODE),可读。

; Reset handler
Reset_Handler   PROC   

PROC是子程序定义伪指令

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;
WEAK表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号

 IMPORT  __main			
	
 ;IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
IMPORT  SystemInit
LDR     R0, =SystemInit
BLX     R0									;这两句表示将外部的SystemInit标号(即函数地址)放到R0,然后跳转到R0(执行)
LDR     R0, =__main							;与上面类似,只是跳转到了main函数。__main()是编译系统提供的一个函数,
											;负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到main()。
											;所以说,前者是库函数,后者就是我们自己编写的main()主函数;
BX      R0
ENDP										;ENDP是子程序结束伪指令
LDR 	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL 		跳转到由寄存器/标号给出的地址,并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX 	跳转到由寄存器给出的地址,并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态,还要
		把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BX 		跳转到由寄存器/标号给出的地址,不用返回

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

下面这些函数都是空的,真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里
面重新实现,如果外面没有实现,就会进到这里无限循环

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .									;B:跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’,即表示无线循环。
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .		
                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  TMR1_OV_TMR10_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  TMR1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TMR2_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  TMR3_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  TMR4_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  TMR8_OV_TMR13_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  TMR8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  XMC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  SDIO1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TMR5_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TMR6_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  TMR7_GLOBAL_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  SDIO2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TMR15_BRK_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TMR15_OV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TMR15_TRG_HALL_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  TMR15_CC_IRQHandler        [WEAK]



WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler
TMR1_OV_TMR10_IRQHandler
TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler
TMR1_CC_IRQHandler
TMR2_GLOBAL_IRQHandler
TMR3_GLOBAL_IRQHandler
TMR4_GLOBAL_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler
TMR8_OV_TMR13_IRQHandler
TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler
TMR8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
XMC_IRQHandler
SDIO1_IRQHandler
TMR5_GLOBAL_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TMR6_GLOBAL_IRQHandler
TMR7_GLOBAL_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
SDIO2_IRQHandler
I2C3_EV_IRQHandler
I2C3_ER_IRQHandler
SPI4_IRQHandler
TMR15_BRK_IRQHandler
TMR15_OV_IRQHandler
TMR15_TRG_HALL_IRQHandler
TMR15_CC_IRQHandler
                B       .

                ENDP

                ALIGN								;ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。不写,默认表示 4 字节对齐
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB    		;判断是否定义了__MICROLIB,如果是则

                 EXPORT  __initial_sp				
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit				;__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。

                 ELSE								;否则

                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

注意第169行的LDR R0, =__main
=__main并非直接跳转到用户程序的main()函数处,而是先:
◇ 将非启动代码的RO和RW执行域代码从加载域地址复制到执行域地址;
◇ 将ZI域清零;
◇ 跳转到__rt_entry。
然后再跳转到用户的main()函数处.
这个过程中就会调用__user_initial_stackheap() 函数
__main函数是C/C++运行时库的一个函数,嵌入式系统在进入应用主程序之前必须有一个初始化的过程,使用__main标号引导系统时必须将应用程序的入口定义为main()。
在初始化的过程中,__main函数的作用主要有两点:

  1. 完成对映像文件的初始化操作
    a、映像文件
    链接器把多个目标文件链接成一个映像文件。
    b、加载地址和执行地址
    映像文件可以有两种地址:加载地址和执行地址。
    加载地址是映像文件在存储器中的存储地址;执行地址就是映像文件运行时的地址。
    c、加载域和执行域
    文件加载的存储区叫加载域,文件运行的存储区叫执行域。
    d、从加载地址到执行地址
    在结构比较简单的系统中,加载地址就是执行地址;
    而在复杂系统中,程序运行前,常常会把映像文件的一部分或全部从存储区域移出去,此时执行地址就不再是加载地址。
    知道以上几个概念,__main函数对映像文件的初始操作就不难理解了。
    对于加载地址和执行地址不同的映像文件,__main函数会把加载地址的代码和数据复制到执行地址中,并且对被链接器指定为需要初始化为0的段,进行清零操作。
  2. 调用__rt_entry函数,进入用户程序。
    __rt_entry函数的运行流程:建立堆栈->初始化C运行库->调用main()->退出应用
    具体的关于__main函数的分析请参考http://news.eeworld.com.cn/mcu/2019/ic-news030843403.html
    参考:http://www.360doc.com/content/14/0414/22/7991404_369029843.shtml
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