Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;
开辟栈的大小为 0X00000400(1KB),名字为 STACK;ALIGN=3,表示按照 2^3对齐,即 8 字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp ;
表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。
EQU类似define定义Stack_Size为0x00000400
开辟栈的大小为 0X00000400(1KB),名字为 STACK,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。
如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬 fault 的时候,这时你就要考
虑下是不是栈不够大,溢出了。
SPACE:用于分配一定大小的内存空间
标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由
高向低生长的。
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
开辟堆的大小为 0X00000200(512 字节),名字为 HEAP,NOINIT 即不初始化,可
读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址,__heap_limit 表示堆的结束
地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。
PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB:表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集,16bit,
现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集,THUMB-2 是 32 位的,兼容 16 位和 32 位
的指令,是 THUMB 的超集。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
定义一个数据段(DATA),名字为 RESET,可读。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和
__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。
EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是 IAR 编
译器,则使用的是 GLOBAL 这个指令。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置,以 4 个字节为一个单位,地址 0 存放的是栈
顶地址,0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line [9:5]
DCD TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler ; TMR1 Break and TMR9
DCD TMR1_OV_TMR10_IRQHandler ; TMR1 Update and TMR10
DCD TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler ; TMR1 Trigger and Commutation and TMR11
DCD TMR1_CC_IRQHandler ; TMR1 Capture Compare
DCD TMR2_GLOBAL_IRQHandler ; TMR2
DCD TMR3_GLOBAL_IRQHandler ; TMR3
DCD TMR4_GLOBAL_IRQHandler ; TMR4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line [15:10]
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler ; TMR8 Break and TMR12
DCD TMR8_OV_TMR13_IRQHandler ; TMR8 Update and TMR13
DCD TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler ; TMR8 Trigger and Commutation and TMR14
DCD TMR8_CC_IRQHandler ; TMR8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD XMC_IRQHandler ; XMC
DCD SDIO1_IRQHandler ; SDIO1
DCD TMR5_GLOBAL_IRQHandler ; TMR5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TMR6_GLOBAL_IRQHandler ; TMR6
DCD TMR7_GLOBAL_IRQHandler ; TMR7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
DCD SDIO2_IRQHandler ; SDIO2
DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 Event
DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 Error
DCD SPI4_IRQHandler ; SPI4
DCD TMR15_BRK_IRQHandler ; TMR15 Break
DCD TMR15_OV_IRQHandler ; TMR15 Update
DCD TMR15_TRG_HALL_IRQHandler ; TMR15 Trigger and Commutation
DCD TMR15_CC_IRQHandler ; TMR15 Capture Compare
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
__Vectors 为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量
表大小。
DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐
AREA |.text|, CODE, READONLY
定义一个名称为.text 的代码段(CODE),可读。
; Reset handler
Reset_Handler PROC
PROC是子程序定义伪指令
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;
WEAK表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号
IMPORT __main
;IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0 ;这两句表示将外部的SystemInit标号(即函数地址)放到R0,然后跳转到R0(执行)
LDR R0, =__main ;与上面类似,只是跳转到了main函数。__main()是编译系统提供的一个函数,
;负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到main()。
;所以说,前者是库函数,后者就是我们自己编写的main()主函数;
BX R0
ENDP ;ENDP是子程序结束伪指令
LDR 从存储器中加载字到一个寄存器中
BL 跳转到由寄存器/标号给出的地址,并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX 跳转到由寄存器给出的地址,并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态,还要
把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BX 跳转到由寄存器/标号给出的地址,不用返回
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
下面这些函数都是空的,真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里
面重新实现,如果外面没有实现,就会进到这里无限循环
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B . ;B:跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’,即表示无线循环。
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR1_OV_TMR10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR2_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR3_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR4_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR8_OV_TMR13_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT XMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR5_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR6_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR7_GLOBAL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C3_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C3_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR15_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR15_OV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR15_TRG_HALL_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TMR15_CC_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler
TMR1_OV_TMR10_IRQHandler
TMR1_TRG_HALL_TMR11_IRQHandler
TMR1_CC_IRQHandler
TMR2_GLOBAL_IRQHandler
TMR3_GLOBAL_IRQHandler
TMR4_GLOBAL_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TMR8_BRK_TMR12_IRQHandler
TMR8_OV_TMR13_IRQHandler
TMR8_TRG_HALL_TMR14_IRQHandler
TMR8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
XMC_IRQHandler
SDIO1_IRQHandler
TMR5_GLOBAL_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TMR6_GLOBAL_IRQHandler
TMR7_GLOBAL_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
SDIO2_IRQHandler
I2C3_EV_IRQHandler
I2C3_ER_IRQHandler
SPI4_IRQHandler
TMR15_BRK_IRQHandler
TMR15_OV_IRQHandler
TMR15_TRG_HALL_IRQHandler
TMR15_CC_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ;ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。不写,默认表示 4 字节对齐
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否定义了__MICROLIB,如果是则
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit ;__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。
ELSE ;否则
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
注意第169行的LDR R0, =__main
=__main并非直接跳转到用户程序的main()函数处,而是先:
◇ 将非启动代码的RO和RW执行域代码从加载域地址复制到执行域地址;
◇ 将ZI域清零;
◇ 跳转到__rt_entry。
然后再跳转到用户的main()函数处.
这个过程中就会调用__user_initial_stackheap() 函数
__main函数是C/C++运行时库的一个函数,嵌入式系统在进入应用主程序之前必须有一个初始化的过程,使用__main标号引导系统时必须将应用程序的入口定义为main()。
在初始化的过程中,__main函数的作用主要有两点:
- 完成对映像文件的初始化操作
a、映像文件
链接器把多个目标文件链接成一个映像文件。
b、加载地址和执行地址
映像文件可以有两种地址:加载地址和执行地址。
加载地址是映像文件在存储器中的存储地址;执行地址就是映像文件运行时的地址。
c、加载域和执行域
文件加载的存储区叫加载域,文件运行的存储区叫执行域。
d、从加载地址到执行地址
在结构比较简单的系统中,加载地址就是执行地址;
而在复杂系统中,程序运行前,常常会把映像文件的一部分或全部从存储区域移出去,此时执行地址就不再是加载地址。
知道以上几个概念,__main函数对映像文件的初始操作就不难理解了。
对于加载地址和执行地址不同的映像文件,__main函数会把加载地址的代码和数据复制到执行地址中,并且对被链接器指定为需要初始化为0的段,进行清零操作。 - 调用__rt_entry函数,进入用户程序。
__rt_entry函数的运行流程:建立堆栈->初始化C运行库->调用main()->退出应用
具体的关于__main函数的分析请参考http://news.eeworld.com.cn/mcu/2019/ic-news030843403.html
参考:http://www.360doc.com/content/14/0414/22/7991404_369029843.shtml