STM32 - 用户自定义通讯协议

如图所示z

已于 2023-06-15 21:43:14 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-07-27 14:37:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51388102/article/details/126010579

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一.自定义协议

帧头1：0x5A
帧头1：0xA5
命令类型：
0x01 ADC 读取电压
0x02 外部flash写入
0x03 外部flash 读取
0x04 内部flash 写入
0x05 内部flash 读取
0x06 EEPROM 写入
0x07 EEPROM 读取
数据长度：三位数据（接收数据不固定的情况下）
帧尾：0x16

在这里插入图片描述

帧头1	帧头2	数据类型	数据长度	地址	数据块	校验
						校验和 or 异或校验 or CRC校验

1.数据包较为复杂，先接收到数据缓存区中，在主程序处理。

uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址

void uart_service (uint_8 *buf)
{
 unsigned char recv_index;
 if(Rx_buf[recv_index+0] == 0x68);                      //判断第一个是不是帧头
 {
  if(Rx_buf[recv_index+1] == 0x68);   
 }
}

2.另一种在串口中断里，边接收边处理。接收一帧，判断是否为帧头，如果不是直接退出。

/*****************************/
//利用switch 做状态机，在中断内实现
unsigned char state = 0;                   //设置状态位
uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址
unsigned int Rw_buf;                       //写入和读取的数据

switch(state)
{
    case 0:
        Rx_buf[0] = SBUF;
        if(Rx_buf[0] == 0x68)
        {
            state = 1;
            cnt = 2;
        }
        else
        {
            state = 0;
        }
        break;
    case 1 :
        Rx_buf[cnt] = SBUF;          //cnt 定时器计次
        cnt++;
        if(cnt > 4)                 //代表三帧数据接收完成
        {
            state = 2;
        }
        else
            {
              state = 1;
            }
            break;
     case 2 :
         Rx_buf[cnt] = SBUF; 
         if(Rx_buf[cnt] == 0x16)                  //已接收到帧尾
         {
             switch(Rx_buf[2])
             {
                 case 1:                             //取buf内容赋值给 函数内容
                     Rw_buf = Rx_buf[3];   
                     break;
                 case 2:
                     break;
                 default:
                     break;
                  }
         }
         break;  
         default:
         break;
}

最后利用串口发送函数将 Rx_buf[ ] 发送出去

例如:
ADC 读取电压： 68 01
外部flash：帧头1 5A 帧头2 A5 命令 02 长度地址数据帧尾16
外部flash ：

/*****************************/

uint8_t recv_data                           //串口接收数据保存
void USART1_IRQHandler(void)
{
static unsigned int flag = 1;      
static unsigned int flag = 0;              //只要求第一次为0，每次竟然不在初始化为0，所以用static 。
unsigned char state = 0;                   //设置状态位
uint8_t Rx_buf[MAX_REv_NUM];               //接收缓存区地址
unsigned char ch;                    
while(USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
    if( ch == 0x68)
    {
        Rx_buf[0] =ch;
        state = 1;
     }
     if(ch != 0x68 && flag ==1)
     {
        Rx_buf[i++] = ch;
        if(i == 5)
        {
        flag = 0;
        i=1;
        if(arr[i] + arr[2]) ==arr[3]) && arr[4] ==0x16);
         switch(arr[1])
         {
         case 0x01：
             if(arr[2] == 0x01)
             //实现0x01 功能
         case 0x02：
         }
        }