对于有理分式,求解拉氏逆变换最常用的方式是部分分式分解法。一个有理分式可以表示为
H
(
s
)
=
B
(
s
)
A
(
s
)
=
∑
n
=
0
N
b
n
s
n
∑
m
=
0
M
a
m
s
m
H(s) = \frac{B(s)}{A(s)} = \frac{\displaystyle\sum_{n=0}^{N} b_n s^n}{\displaystyle\sum_{m=0}^{M} a_m s^m}
H(s)=A(s)B(s)=m=0∑Mamsmn=0∑Nbnsn
部分分式分解建立在极点分解的基础。极点即是分母 A ( s ) A(s) A(s) 的根,它有三中类型,即单根极点、共轭复根极点和重根极点,根据三种极点类型,该分式可以分解为
H ( s ) = ∑ i A i s − p i + ∑ j B j s + C j ( s + α j ) 2 + β j 2 + ∑ m ∑ r = 1 k D r ( s − p m ) r H(s) = \sum_{i} \frac{A_i}{s-p_i} + \sum_{j} \frac{B_j s + C_j}{(s+\alpha_j)^2 + \beta_j^2} + \sum_{m} \sum_{r=1}^{k} \frac{D_r}{(s-p_m)^r} H(s)=i∑s−piAi+j∑(s+αj)2+βj2Bjs+Cj+m∑r=1∑k(s−pm)rDr
其中,
- p i p_i pi 是单根极点,对应的是阶跃信号、指数信号的变换式;
- α j ± j β j \alpha_j \pm j \beta_j αj±jβj 是共轭复根极点,对应的是正弦信号和正弦衰减信号的变换式;
- p m p_m pm 是 k k k 阶重根极点,对应的是斜变信号以及和斜变信号相乘的信号的变换式;
- 若有理分式为假分式,则可能存在直流项或正幂次项,对应的是冲激信号或高阶冲激信号。
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