有感无刷电机霍尔接口电路

最新推荐文章于 2024-01-13 18:07:19 发布
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有感无刷电机共引出8根线，其中U、V、W用于电机驱动，另外5根用于换向的霍尔信号分别是+5V、GND、HallU、HallV、HallW。软件IO口读取设置为上拉模式。具体霍尔接口电路见下图：连接电路与电机并供+5V电压示波器发现波形异常即会存在2.5V台阶。

查阅TXB0106芯片手册可知上拉电阻与内部4K电阻构成分压网络，会改变芯片输入引脚的电压值。

结合原理电路与芯片内部图可得以下电路关系。个人猜测原因为：外部从低电平跳变为高电平+5V时实际的电压是5V*4K/(4.7K+100+4K)=2.27V不足以开启PMOS管。解决办法：短路100Ω电阻，将上拉4.7K改为1K。

修改后正确波形如下：

笨鸟先飞Ariesor
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