通讯协议制定之数据传输类型及传输规则介绍

通讯协议制定之数据传输类型及传输规则介绍

1. 前言

• 通讯协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定，约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程
• 根据项目中的实际应用，本人总结了嵌入式开发中通讯协议制定的相关考虑因素和经验技巧，具体包含如下内容，可供参考学习了解 ( 介绍中阐述的相关术语使用了开发交流沟通中的讲法，可能存在说法不同；因本人技术水平有限，分享创作的内容可能存在不合理的地方，欢迎相互交流沟通、批评指正)

1. 通讯协议制定之前言、背景介绍
2. 通讯协议制定之交互方式、步骤介绍
3. 通讯协议制定之数据包结构介绍
4. 通讯协议制定之数据传输类型及传输规则介绍
5. 通讯协议制定之数据消息传输方式介绍
6. 通讯协议制定之数据包校验算法介绍
7. 通讯协议制定之常见问题、注意事项总结

• 在计算机系统中，数据以字节为单位，并且数据存在多种类型，每种类型的长度有所不同，也就是所占字节不同；而数据传输大多也是按照字节来传输的，也就是一个字节一个字节传输的，那么一个多字节的数据，先传输那个字节，传输的顺序必须规定一致，本文将从数据传输类型及传输规则介绍进行介绍

2. 大小端背景知识点介绍

2.1 大小端模式理解

• 在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为 8bit；在C语言中除了8bit的数据类型char外，还有16bit的short型，32bit的int型（要看具体的编译器），另外，对于位数大于 8位的处理器，例如16位或者32位的处理器，由于寄存器宽度大于一个字节，那么必然存在着一个如何将多个字节安排的问题，因此就导致了大端存储模式和小端存储模式

• 大端模式

  • 数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中
  • 地址由小向大增加，而数据从高位往低位放
  • 和我们的阅读习惯一致

• 小端模式

  • 数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中
  • 高地址部分权值高，低地址部分权值低

• 以 0x12345678 为例，两种字节序下其存储情况如下 ：

大端存储方式：低地址存放高位，如下：

地址	byte1	byte2	byte3	byte4
值	0x12	0x34	0x56	0x78

小端存储方式：低地址存放低位，如下：

地址	byte1	byte2	byte3	byte4
值	0x78	0x56	0x34	0x12

2.2 大小端引起的问题

• 假如传输的数据为int类型，即4个Byte数据，以0x12345678为例，通信传输是按照字节进行传输的，则可能按照顺序：0x12 0x34 0x56 0x78传输，也可能按照: 0x78 0x56 0x34 0x12
• 如果通信的双方没有规定一致的传输规则，可能发送方传输的是0x12345678，但是接收方按照0x78563412来处理，双方就大相径庭了，必然造成错误

3. 数据传输类型及传输规则制定推荐

• 根据传输的数据类型，对传输规则进行统一的规定，则可以避免因为大小端不一致导致的各种问题
• 下表是实际项目中使用的一种传输规则，可供参考：

数据类型	类型说明	传输方式	传输方式说明
uint8_t	一个字节无符号整数	-	-
uint8_t [ ]	uint8_t数组	Little Endian	从数组的第一个元素开始传输
uint16_t	两个字节无符号整数	Big Endian	示例：uint16_t Value = 0x1234，通信传输顺序为0x12、0x34
uint16_t []	uint16_t数组	Little Endian	数组中的每一个元素转成Big Endian模式，然后从数组的第一个元素开始传输；示例：uint16_t[2]={0x1234,0x5678},传输顺序为0x12,0x34,0x56,0x78
uint32_t	四个字节无符号整数	Big Endian	示例：uint32_t Value = 0x12345678, 通信传输顺序为0x12,0x34,0x56,0x78
uint32_t[]	uint32_t数组	Little Endian	数组中的每一个元素转成Big Endian模式，然后从数组的第一个元素开始传输；示例：uint32_t[2]={0x12345678,0x87654321},传输顺序为0x12,0x34,0x56,0x78,0x87,0x65,0x43,0x21
Sint8_t	一个字节有符号整数	-	-
Sint8_t[]	Sint8_t数组	Little Endian	从数组的第一个元素开始传输
Sint16_t	两个字节有符号整数	Big Endian	大端模式，同uint16_t
Sint16_t[]	Sint16_t数组	Little Endian	数组中的每一个元素转成Big Endian模式，然后从数组的第一个元素开始传输，同Uint16_t[]
Sint32_t	四个字节有符号整数	Big Endian	大端模式，同Uint32_t
Sint32_t[]	Sint32_t数组	Little Endian	数组中的每一个元素转成Big Endian模式，然后从数组的第一个元素开始传输，同Uint32_t[]
Ascii_T	一个字符		Ascii_T a = 0x30 ，即 a = ’0’
Ascii_T[]	字符数组	Little Endian	从数组的第一个元素开始传输，Ascii_T Value[]={‘T’,’C’,’T’,’C’};传输顺序为0x54,0x43,0x54,0x43
String_t	字符串以’\0’结尾	Little Endian	从字符串的第一个元素开始传输，String_t Value[]={“TCTC”};传输顺序为0x54,0x43,0x54,0x43,0x00

• 浮点型数据传输的有两种方式：
  1. 直接传输浮点型数据的机器码
  2. 在协议中为数据规定一个增益和偏移量，传输过程中只发送整型数据，利用计算公式实际物理值 = 传输值*增益 + 偏移量来计算出实际需要传输的数据

4. 小结

• 大小端模式的概念相对很简单，但是在实际项目开发中，因为大小端问题导致的问题不在其数，不仅是本文介绍的通信传输中会遇到大小端问题，也会在数据类型处理上常遇到，比如从一个数组uint8_t data[4]地址上直接copy给uint32_t value，希望读者花时间思考，想明白这个点儿
• 本文根据实际项目，介绍了一种数据传输类型及传输规则，该规定在制定通讯协议时，必须详细的在协议文档中规定清楚
• 数据传输类型的传输规则具体采用大端模式还是小端模式，两者并没有优缺点的差异，具体采用那种均可；建议采用芯片或者编译器采用模式，从而减少模式转换的处理步骤
• 可利用计算公式实际物理值 = 传输值*增益 + 偏移量，可以保证数据传输中，仅传输整型数据即可，小数，负数都可以利用该方法来处理

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