16 OpenCV 多边形填充与绘制

16 多边形填充与绘制

opencv知识点：

• 绘制多条多边形曲线 - polylines()

• 填充绘制的多边形 - fillPoly()

• 画轮廓 - drawContours()

本课所解决的问题：

• 如何根据指定的点绘制多边形？
• 如何填充绘制的多边形？
• 如何在绘制的同时，同时进行填充？

1.绘制多边形

根据几个点绘制多条边的时候，我们要用到polylines()

polylines
	绘制多条多边形曲线
		共7个参数
			第1个参数 输入
			第2个参数 输入多边形点集（绘制边的顺序，与点集数组中点的顺序有关）
			第3个参数 isclosed（bool类型）
			第4个参数 多边形颜色
			第5个参数 线宽
			第6个参数 lineType
			第7个参数 shift（之前已经讲过，这里不再赘述）

要注意的是，绘制边的顺序，与点集数组中点的顺序有关

程序

//函数定义
void polyline_drawing_demo();

//函数实现
void QuickDemo::polyline_drawing_demo() {

	Mat canvas = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);

	Point p1(40,40),p2(80,80),p3(80,60),p4(120,80),p5(120,60),p6(160,40);

	std::vector<Point> pts;

	pts.push_back(p1);
	pts.push_back(p2);
	pts.push_back(p3);
	pts.push_back(p4);
	pts.push_back(p5);
	pts.push_back(p6);

	polylines(canvas, pts, true, Scalar(200, 0, 0), 5, 8, 0);

	imshow("000",canvas);
}

2.填充绘制的多边形

填充我们刚才绘制的轮廓，就要用到fillPoly()

fillPoly
	填充绘制的多边形
		共6个参数
			第1个参数 输入
			第2个参数 点集数组
			第3个参数 填充颜色
			第4个参数 lineType
			第5个参数 shift（不再赘述）
			第6个参数 轮廓所有点的可选偏移

程序

void QuickDemo::polyline_drawing_demo() {

	Mat canvas = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);

	Point p1(40,40),p2(80,80),p3(80,60),p4(120,80),p5(120,60),p6(160,40);

	std::vector<Point> pts;

	pts.push_back(p1);
	pts.push_back(p2);
	pts.push_back(p3);
	pts.push_back(p4);
	pts.push_back(p5);
	pts.push_back(p6);

	polylines(canvas, pts, true, Scalar(200, 0, 0), 5, 8, 0);

	fillPoly(canvas, pts, Scalar(200, 0, 0), 8, 0);

	imshow("000",canvas);
}

3.绘制与填充同时进行

那有没有一种办法，可以在绘制的同时，进行填充呢？
这就用到了drawContours()

drawContours
	绘制轮廓轮廓/填充轮廓
		共9个参数，这里我们只介绍前5个（剩下的有缺省值）
			第1个参数 输入
			第2个参数 多边形轮廓的数组
			第3个参数 选择的多边形轮廓（在数组中的编号，-1为全选）
			第4个参数 多边形颜色
			第5个参数 填充/绘制（-1为填充）

void QuickDemo::polyline_drawing_demo() {

	Mat canvas = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);

	Point p1(40,40),p2(80,80),p3(80,60),p4(120,80),p5(120,60),p6(160,40);

	std::vector<Point> pts;

	pts.push_back(p1);
	pts.push_back(p2);
	pts.push_back(p3);
	pts.push_back(p4);
	pts.push_back(p5);
	pts.push_back(p6);

	std::vector<std::vector<Point>> contours;

	contours.push_back(pts);

	drawContours(canvas, contours, -1, Scalar(200, 0, 0), -1);

	imshow("000",canvas);
}

本课所用API查阅

OpenCV 4.6.0 官方文档

polylines()

fillPoly()

drawContours()