强化学习Q-Learing算法

图片转载于莫烦Python https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/intro-q-learning/

Epsilon greedy 是用在决策上的一种策略, 比如 epsilon = 0.9 时, 就说明有90% 的情况我会按照 Q 表的最优值选择行为, 10% 的时间使用随机选行为. alpha是学习率, 来决定这次的误差有多少是要被学习的, alpha是一个小于1 的数. gamma 是对未来 reward 的衰减值,r代表奖励。

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以下是基于 PyTorch 实现的强化学习 Q-Learning 优化 UNet 训练的学习率自定义惩罚函数和动作的详细代码实现。 ``` import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np class CustomUNet(nn.Module): def __init__(self): super(CustomUNet, self).__init__() # define your UNet architecture here def forward(self, x): # define your forward pass here class QLearning: def __init__(self, unet, lr=0.001, gamma=0.9, epsilon=1.0, eps_min=0.01, eps_dec=0.9999): self.unet = unet self.target_unet = CustomUNet() self.target_unet.load_state_dict(self.unet.state_dict()) self.memory = [] self.lr = lr self.gamma = gamma self.epsilon = epsilon self.eps_min = eps_min self.eps_dec = eps_dec self.optimizer = optim.Adam(self.unet.parameters(), lr=self.lr) def choose_action(self, state): if np.random.random() < self.epsilon: # choose random action return np.random.choice([0, 1, 2, 3]) else: # choose action with highest Q-value state = torch.FloatTensor(state).unsqueeze(0) q_values = self.unet(state) action = torch.argmax(q_values).item() return action def store_transition(self, state, action, reward, next_state, done): self.memory.append((state, action, reward, next_state, done)) def learn(self): if len(self.memory) < BATCH_SIZE: return # sample batch from memory batch = np.random.choice(len(self.memory), BATCH_SIZE, replace=False) states, actions, rewards, next_states, dones = zip(*[self.memory[i] for i in batch]) # convert to tensors states = torch.FloatTensor(states) actions = torch.LongTensor(actions) rewards = torch.FloatTensor(rewards) next_states = torch.FloatTensor(next_states) dones = torch.FloatTensor(dones) # calculate Q-values for current state and next state q_values = self.unet(states) next_q_values = self.target_unet(next_states) next_q_values[dones] = 0.0 # apply custom penalty to incorrect actions penalty = torch.zeros_like(q_values) penalty[torch.arange(len(actions)), actions] = -1.0 q_values += penalty # calculate target Q-values target_q_values = rewards + self.gamma * torch.max(next_q_values, dim=1)[0] # calculate loss and update parameters loss = nn.functional.smooth_l1_loss(q_values.gather(1, actions.unsqueeze(1)), target_q_values.unsqueeze(1)) self.optimizer.zero_grad() loss.backward() self.optimizer.step() # update target network self.target_unet.load_state_dict(self.unet.state_dict()) # decrease exploration rate self.epsilon = max(self.eps_min, self.epsilon*self.eps_dec) ``` 在上面的代码,我们定义了一个自定义的 UNet 模型,并使用 Q-Learning 算法对其进行优化。在 `CustomUNet` 类,你可以根据自己的需要自定义 UNet 的架构。在 `QLearning` 类,我们定义了以下函数: - `choose_action(state)`:根据当前状态选择一个动作。 - `store_transition(state, action, reward, next_state, done)`:将当前状态、动作、奖励、下一个状态和完成标志存储到记忆。 - `learn()`:从记忆取一个样本,计算当前状态和下一个状态的 Q 值,然后计算目标 Q 值,并使用 smooth L1 损失函数计算损失并更新模型参数。我们还使用一个自定义的惩罚函数来惩罚错误的动作。最后,我们将目标网络的参数更新为当前网络的参数,并减少探索率。 请注意,我们使用 PyTorch 内置的 `Adam` 优化器来更新模型参数,并使用 `smooth_l1_loss` 损失函数来计算损失。我们还定义了一些超参数,例如学习率、折扣因子和探索率等。你可以根据自己的需要更改这些超参数。 希望这个代码实现能够帮助你理解如何使用强化学习 Q-Learning 优化 UNet 训练的学习率自定义惩罚函数和动作。
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